[자동제어실습] PID제어기에 관한 분석

자동화․세밀화 될 것이다. 이로 인해 선원들의 할 일은 대폭 줄어들 것이며, 이로 인해 항해의 쾌적도로 높아질 것이다.참고문헌◇ 김대식 외 1명, 크레인 작업의 안전대책에 관한 연구, 대한안전경영과학회, 1999◇ 김병석 외 1명, 사례분석을 통한 이동식 크레인의 안전성에 관한 연구, 대한안전경영과학회, 2012◇ 김인, 크레인 작업환경의 실시간 모니터링 시스템 설계 및 구현, 위덕대학교, 2003◇ 대한조선학회, 표준선박제도, 동명사, 2012◇ 박명

자동제어에서 배웠던 것들을 실제로 써보면서 전체적으로 다시 한 번 학습을 하게 되었다.최원식자동제어 term project를 하면서 처음 부딪힌 문제는 수학적 모델링이었다. 제어를 하기에 앞서서 수학적 모델링을 하는 과정에 제한점이 많았다. 우리가 배운 범주 내에서 모델링에 대해 고심하면서 모델링이 쉽지 않은 과정이라는 것을 느꼈다. 그 후 수학적 모델링을 토대로 전달함수를 계산하고 matlab으로 전달함수를 통해서 모델링을 분석하였는데 그

PID 제어기를 설계해 본 결과 이론과 같이 미분기는 오버슈트를 상승시키고 적분기는 정상상태오차를 제거하는 것을 알 수 있었다. 그리고 PID제어기는 PD, PI 제어기의 장점을 같이 나타내는 제어기임을 더 잘 알 수 있었다.KD,KI,KP의 각 파라미터를 구하는데 있어서 공식을 이용하여서 큰 어려움 없이 나름 알맞은 값을 얻을 수 있었다. 이번 과제를 위해 PID 제어에 관한 내용을 찾아보면서 많은 산업공정이 PID제어기를 이용하여 제어된다는 것을 알

분석기)를 읽어온다. DCS와 PLC에는 이런 신호를 감시하기 위해 프로그램 되어 있다. 경보는 공정 상황에 일정 범위를 넘었을 때 발생한다. 더욱 발전된 제어 전략은 공정의 자동 제어를 수행하기 위한 DCS나 PLC로 구성하게 되었다. 아래의 그림은 전형적인 컴퓨터 기반 제어 시스템의 구조를 개괄적으로 보여준다. * PID 제어@ 비례 적분 미분(PID) 제어기화학 공정 산업에서 가장 흔히 사용되는 제어기는 PID제어기로서, 이는 비례, 적분, 미분 동작을 갖고

, 한몽경상학회- 김효뢰(2010), 전자제품 디자인의 기본기획에 관한 연구, 서울과학기술대학교- 김광희(2001), 정보가전에 관한 제품 사례 연구, 협성대학교- 지순정(2008), 제조물책임법의 운용실태와 개선방안에 관한 연구, 숙명여자대학교- 홍현기(2005), 디지털 제품의 트렌드 변화에 따른 패키지 디자인 연구, 홍익대학교- 홍상희 외 2명(2007), 가정용 전자제품에서 보는 유저 인터페이스 디자인 트렌드의 분석과 의미공간의 구조화, 한국디자인학회