[첨단과학] Robot 산업사회의 발달사
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- 목차
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- 목 차 -
1. 로봇이란.
2. 로봇의 3대 법칙
3. 로봇의 과거･현재･미래
4. 로봇에 필요한 기능과 기술
5. 로봇의 활동분야
6. 우리생활주변의 로봇
7. 로봇이 인간에게 미치는 영향
- 본문내용
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로봇의 과거･현재･미래
과거 - 인조인간 또는 자동인간을 만들려는 시도는 고대에도 있었고, 그리스, 로마 등에서도 기원 전에 종교의식의 한 도구로서 만들어졌다. 중세가 되고 나서도 많은 사람들이, 건물의 문을 열든가 악기를 연주하는 자동인형을 만들었다. 이들 자동인형은 장식용이었거나 또 사람들을 놀라게 하거나 또는 신과 결부시켜 지배자의 권위를 과시하는 데 이용되었는데, 한편 기계기술자들의 장난이기도 하였다. 이들 자동인형의 제작은 과학기술의 진보에 직접적으로 기여하지는 못했다.
근대 - 20세기에 들어와서도 자동인형의 제작은 여러가지로 시도되었고, 과학이나 기술이 진보되어 종전보다는 정교한 자동인형을 만들 수 있었는데, 그것은 상품 전시용이었거나 박람회의 관객 유치용이었으며 실용적인 것은 아니었다. 이런 로봇 가운데서 유명한 것은 1927년에 미국의 웨스팅하우스 전기회사의 기사 R. J. 웬즐리가 만든 텔레복스(Televox)나 영국의 리처즈가 만든 에릭(Eric) 등인데, 모드 기계기술이나 전기기술을 응용하였으며 전화의 응답도 할 수 있는 정교한 것이었다. 또 최근에 와서는 전자관, 광전관, 전화, 테이프레코더 등을 조합하여 사람들의 질문에 대답하거나 손이나 발을 쿄묘히 움직여 걷거나, 무선에 의한 원격조종에 의하여 자유자재로 동작할 수 있는 인조인간이 제작되었다. 그러나 이렇게 사람과 같은 모습을 가진 것은 그 동작이 아무리 정교하게 만들어졌어도 동작에 한계가 있고 그다지 실용적이 못 되었다. 그리하여 실용면에서 사람의 모습을 닮지는 않았지만 인간의 동작과 같은 동작을 하는 기계도 로봇이라고 하게 되고, 여러 방면에서 로봇을 응용하려는 경향이 강해졌다.
현재 - 원래 기계는 생산수단으로 산업구조속에 배치되었는데, 사회환경의 다극화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상환경에 적응하는 기계로 등장시키게 되었다. 또한 자동제어 기술이나 원격조종 기술의 진보에 따라 우주나 해저, 고온이나 저온 등의 위험한 환경에서의 작업 또는 아주 단조로운 작업 등은 모두 인간에게는 이상적인 것인데, 현재는 이런 이상환경에서 로봇의 응용분야가 확대되고 있다. 로봇의 응용분야는 네가지를 들 수 있는데, 산업용, 의료용, 우주용 및 해저용이다. 예를 들면 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업로봇이 이미 많이 가동되고 있다. 의룡요 분야에서는 팔이 없는 사람의 의사, 즉 운동신경으로 부터보내 오는 명령을 근전위로 꺼내서 몬터를 구동시키는 의수가 실용화되어 있다. 또 우주개발에 있어서도 현재 소련의 자동월면차 루노호드와 같은 원경조종형 로봇이 개발되어 있다.
미래 - 산업용으로서는 조립로봇이나 검사로봇 등의 개발이 과제가 되고 있다. 예를 들면, 물건을 조립할 경우에 치수나 모양 등이 고르지 않은 수많은 대상물 가운데서 필요한 2개의 물건을 인식하고 선택하여 그것을 요구된 형태로 조립한다는 것은 상당히 고급 지능에 속한다. 이러한 지능로봇의 연구를 쌓아가면 드디어 이상적인 로봇이 실현될 것인가 하는 것은 아직 미지수이다. 왜냐 하면 우리인간의 뇌의 기능이나 구조가 아직 생리학적으로 완전히 해명되어 있지 않고, 한편 뇌의 대용으로 사용되고 있는 컴퓨터가 원리적으로 사람의 뇌와 다르기 때문이다. 어쨌든 미래기술로서의 로봇은 인간과 조화를 이루면서 공생의 길을 갈 것이 틀림없다.
4. 로봇에 필요한 기능과 기술
① 로봇에 필요한 기능
로봇은 감각이나 지능을 가지고 작업이 가능하며 인간이나 동물을 닮은 외견과 기능을 가진 기계라 고 정의할 수 있는데 어떠한 작업을 하는 기계로서 이에 필요한 감각기능이나 지능은 로봇을 도와주기 위한 것이다.
로봇 공학의 궁극적인 목표는 인간과 닮은 인공 기계를 만드는 것이다. 하지만 인간이나 동물이 가지고 있는 가장 기본적이며 중요한 기능인 생식 기능이나 이에 따르는 연애감정, 섬세한 애정, 의욕이나 증오 등 고급 동물 특유의 감정 등을 목표로 하지는 않는다.
다음은 로봇에게 필요한 기능을 인체의 기능과 대비시켜 본 것이다.
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