아트메가(atmega)의 인터럽트(interrupt)와 타이머1

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하고 싶은 말: atmega에서 인터럽트와 타이머/카운트1에 관련된 기초적인 내용입니다

목차: 1. 인터럽트의 개념
동작 흐름도
2. 인터럽트의 종류
3. 타미어/카운터 1 동작모드
1) 노말모드
2) ctc 모드
3) fast 모드
4) Phase Correct PWM
5) Phase and Frequency Correct PWM

본문내용: 인터럽트(Interrupt)의 개념

CPU가 입력을 받아 들이는 방법 - 1. 명령어를 사용하여 입력핀 또는 값을 읽어 변화를 알아내는 것(Poling)
2. CPU가 하드웨어적으로 그 변화를 체크하여 변화시 일정한 동작을 하는 것(Interrupt)

인터럽트 발생시 CPU는 수행하던 프로그램을 중단 하고 인터럽트 서비스 루틴을 수행

동작 흐름도

1.인터럽트 요청 신호의 검출
ATmega128에는 34종의 인터럽트가 있는데 지정된 순간 또는 사이클 순서에 따른 인터럽트 요청을 검출

2. 인터럽트 우선순위 제어 및
허용 여부 판단
ATmega128에서는 각 인터럽트에 해당되는 인터럽트 마스크 레지스터와 SREG 레지스터의 글로벌 인터럽트 허용 비트를 보고 인터럽트 허용 여부를 판단

3. 인터럽트 처리루틴의 시작 번지 확인
ATmega128에서는 각 인터럽트 별로 인터럽트 벡터의 번지가 미리 정해져 있어서 여기에 사용자가 인터럽트 서비스 루틴의 시작번지나 또는 그 곳으로의 점프명령을 저장

4. 복귀 주소 및 레지스터를
저장
ATmega128에서는 복귀조수만을 스택에 저장하며 다른 레지스터는 저장하지 않음

5. 인터럽트 서비스 루틴을 실행
인터럽트 서비스 루틴을 실행하며 인터럽트 실행 중 다른 인터럽트를 허용하려면 설정을 새로 해야 함

6. 인터럽트 수행 후 복귀
ATmega128에서의 경우에는 RET1 명령을 만나면 해당 인터럽트를 종료하고 주 프로그램으로 복귀 함

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