[전기 전력 전자.] 서보 전동기 기본지식
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- 하고 싶은 말
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서보전동기 필수 지식 06년도 레포트 입니다...
참고 하시기를........
- 목차
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0. 삼각함수 : 미분, 적분, sinA+sinB, sinA-sinB, cosA+cosB, cosA-cosB.
1. KVL - R, L, C
2. KCL
3. Average(평균값)의 정의 - periodic function
4. RMS(실효치)의 정의 - periodic function
5. POWER
(1) Electrical System
- instantaneous power(순시 전력)
- Average power(평균 전력)
Apparent power (피상 전력)
- 역률(power factor)
(2) Mechnical system
-직선 운동시 power
- 회전 운동시 power
6. Mechanical Motion Equation
(1) 직선 운동.(2) 회전 운동.
7. DC Motor 및 서보 모터 방정식
8.Laplace Transformation
9. OP-Amp. - 특성, 등가회로, 가산기, 적분회로, 미분회로
1) 특성 (이상적 연산증폭기의 특성).
- 본문내용
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<서보 전동기 필수 지식- HW#1>
0. 삼각함수 : 미분, 적분, sinA+sinB, sinA-sinB, cosA+cosB, cosA-cosB.
1. KVL - R, L, C
정의: 회로망 속에 있는 어떤 작은 회로에 대해서 그 회로를 우회전하는 전류와 좌회전하는 전류를 음양으로 구별하면, 전류와 저항, 코일(L), 콘덴서(C)와의 관계 속에 포함되어 있는 기전력의 총계와 같다
2. KCL
임의의 접합점(junction)으로 유입되는 전류의 총합9전체 유입전류)과 이 접합점으로부터 유출되는 전류의 총합(전체 유출 전류)는 같다.
4. RMS(실효치)의 정의 - periodic function
rms란 root mean square의 약자이다. 이값을 유도해내는 수학적 과정은 아래에서 다시 언급 하겠다. rms 값은 또한 실효값(effective value0으로 간주된다. 대다수의 교류모터는 rms전압으로 나타낸다. 벽 콘센트의 220volt는 실효값을 나타낸다.
- instantaneous power(순시 전력)
교류 전원에서 전압 v 와 전류 I의 곱이 순시전력 p 이다. v 또는 I가 0인 지점에서 p 또한 0이 된다. v와 i 가 모두 양 이면, p 또한 양이다. v또는 i 가 양이고 어느하나가 음일때 p는 음이다. v 와 i 가 모드 음일때 p는 양이다. 전력은 정현곡선을 그린다.
- 역률(power factor)
정의: 피상전력에 대한 유효전력의 비율을 역률이라 한다.
이는 전기기기에 실제로 걸리는 전압과 전류가 얼마나 유효하게 일을 하는가 하는 비율을 의미 한다.
역률이 작은 경우 ; 위와의 반대되는 불이익이 있다.
또 역률은 진상과 지상으로 나눠지는데
-유효 전력.
유효 전력 : 전원에서 공급되어 부하에서 유효하게 이용되는 전력, 전원에서 부하로 실제 소비되는 전력.
-
)
① 개방 전압 이득 :
② 입력 임피던스( 저항) :
③ 출력 임피던스(저항) :
④ 주파수 대역폭(B.W) :
⑤ 입력전압 0V 출력 0V
⑥ 온도에 따라 특성이 바뀌지 않는다.
⑦ 동상 제거비(CMRR)
- 참고문헌
- 회로 이론, 전자 회로, 대학 수학
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