레포트 (503)
모터 제어부(STEP MOTOR, DC MOTOR) 로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로으로 STEP Motor 를 사용하여 제작한다. 또한, 청소를 담당하는 부분의 모터는 흡입모터를 달아 진공상태를 만든다.센서부(GP2D120) 센서는 장애물을 감지하여 MCU에게 값을 넘긴다. MCU는 ADC를 통해 아날로그의 값을 디지털로 변환
20페이지 | 1,500원 | 2011.12.29
모터, slim lamp 그리고 buzzer 순으로 연결하였고 부하가 연결하였다. 부하가 연결됨에 따라 로드, 배터리앤차저의 전류 그리고 로드의 전력이 조금씩 증가되었다. 솔라아웃풋과 배터리앤차저의 전압은 조금씩 감소했다. 각각의 부하의 종류에 따라 소비되는 전력이 달랐다. 모터가 가장많은 전력을 소모
5페이지 | 1,200원 | 2010.05.18
DC모터로봇 바퀴에 동력 전달적외선센 서현재 위치와 목표 위치의 인식서보모터로봇암을 움직여 담뱃갑을 책장에 이동구성요소 및 역할책 장담뱃갑을 이동시킬 장소로봇 암담뱃갑을 책장으로 밀어 넣음위치인식테 이 프적외선 센서의 감지를 위해검정색과 녹색의 테이프로 위치파악가이
18페이지 | 1,400원 | 2011.07.29
BLDC(BrushLess Direct Current) MOTOR* BLDC MOTOR◆ BLDC MOTOR 란? ◆DC MOTOR에 존재하는 기계적인 브러시와 정류자를 반도체 소자에 의한 구동방식으로 대체한 모터“무정류자 모터” 라고도 한다>- BLDC 모터의 구동시스템은 위 그림에서 보는 바와 같이 Converter, Inverter, Controller 그리고
2페이지 | 500원 | 2011.10.25
전기자동차의 정의 및 등장 배경, 주요 특징과 핵심 기술 정리, 국내외 전기자동차 기술 개발 및 시장 동향 분석 -전기자동차의 모든 것
목차1. 들어가며2. 전기자동차의 이해1) 전기자동차란?2) 기본 구동원리 및 시스템 구성3) 전기자동차의 주요 구성 부품가) 구동 모터 및 제어기나) 충전장치다) 조향 장치라) DC/DC 컨버터마) 냉난방 장치바) 회생제동 시스템사) 발전기 및 AC/DC 컨버터아) Super-Capacitor 및 I/F 장치4) 전기자동차의 대
13페이지 | 2,000원 | 2010.03.31
DC 솔레노이드 구동형, 봉입 왁스의 가열에 의한 체적 팽창형 그리고 디지털형의 전기신호를 이용한 펄스모터 구동형 등이 있다. 이들 전자식 팽창밸브는 모두 증발기 입구 냉매관 벽과 증발기 출구 관벽에 서미스터 등의 온도 센서를 부착하고 이들 두 센서의 검출 온도차에 의해 증발기 출구 냉매 과
6페이지 | 1,200원 | 2009.11.06
모터는 철심에 코일을 감아 자속을 만들고 그 자속과 회전자에 흐르는 전류와의 전자력에 의해 회전합니다. 정격 주파수 이하에서 전압이 일정한 채 주파수만을 낮추면 자속이과대해지고 자기 회로가 포화해서 모터를 손상 그래서 주파수와 전압을 비례적으로 변환해주는 것이다.*01 CONTENTS02 CONTENTS
20페이지 | 1,800원 | 2013.12.23
모터(이동부)장애물감지센서(적외선 또는 초음파)ADCADCPWMLCD(표시부)DISPLAYBLDC모터(청소부)CLEAN동작원리◆ 주제어부(MCU)로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 사람의 머리와 같다.◆ 모터 제어부(STEP MOTOR 또는 DC MOTOR) 로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로 사람의 다리와 같다. ◆ 장애
13페이지 | 800원 | 2011.12.29
전기자동차의 개념(정의 및 특징, 필요성, 종류, 장단점 등) 이해와 전기자동차(EV) 기술 및 시장 동향 분석
모터 및 제어기, 축전지에 에너지를 저장하기 위한 충전장치, 축전지에 저장된 에너지를 차량에서 사용하기 적합한 수준으로 변환하는 DC/DC Converter 등은 전력전자 분야와 밀접한 관계에 있음이외에도 Air Conditioner 및 Electric Power Steering(EPS) 등 전기자동차를 구성하는 여러 부분들이 전력전자 분야와 직
42페이지 | 2,000원 | 2010.03.31
모터가 멈추는 상황을 이 안에서 구현한다. 직선 거리만 움직이는 상황이기 때문에, 센서가 다른 값들을 Noise로 인식할 수 있는 상황이 줄어들고 안정적으로 정지가 가능하다.라인트레이서의 원리 4.1 적외선 센서라인트레이서에서 가장 많이 사용하는 것은 photo sensor입니다. 거리의 측정에도 사용되
9페이지 | 1,200원 | 2010.01.29