레포트 (503)
DC MOTOR의 PID제어개 요모터의 이해모터제어PID 제어PID 제어 튜닝 방법목 차개 요MOTOR 정의전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치사용 분야산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여 움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.전기적 에너지모터(변환기)기계적 에너지(동력)
33페이지 | 2,500원 | 2017.03.16
DC 모터의 개수 건전지의 개수 로봇의 무게 중심로봇팔의 간격로봇팔의 길이센서와 바닥의 거리센서의 간격로봇의 무게 및 크기 성능DC 모터의 토크바퀴의 마찰센서의 민감도센서의 반응 속도프로그램최적의 이동경로동작별 로봇의 움직임 속도로직 수정의 용이디자인과 편의성로봇의
35페이지 | 2,400원 | 2011.09.23
모터>커서부는 가이드 레일에 장착된 상태로 윈도우 글래스를 고정하고 있으며 케이블에 연결되어 있다. 모터가 구동하며 케이블이 동작하게 되면 커서가 레일 위에서 상하로 움직이게 되어 창을 열고 닫게 된다. 파워 윈도우 모터는 DC모터에 해당한다. DC모터는 영구자석을 고정자로 사용하고 회전
16페이지 | 1,400원 | 2010.01.25
[DC Motor Control - [기계계측 실험보고서]] DC Motor Control - [기계계측 실험보고서]
기 계 계 측 실 험 보 고 서실 험4 : DC Motor Control1. 서 론2. 실험 방법2.1 카운터 타이머를 이용한 RPM 측정 및 계산법2.2 사용된 모터-앤코더 스펙 및 해상도2.3 나눠 준 회로도의 구조와 특성2.3.1 DC 모터 드라이버2.3.2 그 외 회로부2.4 http://supercon.snu.ac.kr/~parksh/lecture/compphysics/dcmotor/dcmotor5.htm디지
63페이지 | 4,900원 | 2009.04.26
모터를 바디의 좌, 우 한쪽에 설치해야 하다 보니 그 쪽에 무게가 치우쳐 다른 한 쪽은 가벼워질 수 밖에 없었다. 그나마 이 문제를 덜기 위해 DC 드라이브 보드를 반대편에 설치하였으나 이는 Servo 모터에 비하면 굉장히 미미한 무게로서 별 도움을 주지 못했다. 반면, 기존에 배터리를 바디와 수직으로
8페이지 | 1,400원 | 2011.06.08
마이크로프로세서 ATmega128을 이용한 자동차 브레이크
ATmega128을 이용한자동차 브레이크목차목표사용재료구현방법회로도소스목표ATmega128을 이용한 자동차 브레이크 제작ATmega 128 작품제작을 통한 ATmega 학습구현방법AD컨버터를 이용하여 가변저항의 AD변환가변저항을 이용한 패달 제작AD변환값에 따라 서보모터, DC모터 제어서보모터를 이용한 브
14페이지 | 800원 | 2016.01.05
기계공학 기초실험 결과 REPORT실험제목: 통합실험 (실내 온도 조절 장치)실험자: 1. 실험 목적1학기 동안 배운 내용을 토대로 기본적인 D/O, D/I, D/A 및 A/D를 이용하여 온도 센서를 이용하여 온도를 측정하고 측정된 온도를 7세그먼트를 이용하여 출력하며, 그리고 그 온도를 조절하기 위하여 DC모터를 구
8페이지 | 1,200원 | 2009.10.30
모터가 사용되었다. 움직임은 인간과 같이 두발로 걷고 물체를 잡을 수는 있지만 아직 부자연스러운 동작을 보여준다. 이처럼 제어 시스템의 최종 결과로 움직이게 되는 모터에 대해서 알아보자.이번학기 로봇제작에 사용할 모터의 종류로는 특별한 제어가 필요 없이 360도 회전만을 하는 DC기어 모터
8페이지 | 1,100원 | 2015.03.29
차량의 가변 인가 전압별(14volt, 10.5volt, 7.5volt) Motor rpm 제어기 설계
DC모터에 관해서◈ DC Motor 원리아래 그림은 DC서보 모터의 구조 및 구동원리를 나타낸다. 일반적으로 N극과 S극의 고정자 자석이 정류자 및 전기자 철심 주변으로 둘러싸여 있는 것과 영구자석 대신 계자 철심을 이용하여 전자석을 만들어 토크를 발생시킬 수 있도록 구성된 것이 있다. 아래 그림에서는
12페이지 | 1,400원 | 2010.11.12
모터, 케이블, 커서부로 구성되어 있다. 커서부는 가이드 레일에 장착된 상태로 윈도우 글래스를 고정하고 있으며 케이블에 연결되어 있다. 모터가 구동하며 케이블이 동작하게 되면 커서가 레일 위에서 상하로 움직이게 되어 창을 열고 닫게 된다. 파워 윈도우 모터는 DC모터에 해당한다. DC모터는 영
19페이지 | 1,400원 | 2010.01.25