레포트 (167)
액추에이터로는 공압실린더를 사용한다. 조금 진보한 것이 여러 점을 설정하여 제어 명령에 따라 선택적으로 위치를 결정하는 방식으로, 공압실린더 개폐 제어에 의해 구동되는 전동기를 액추에이터를 사용한다. 가장 고급 방식은 서보 제어에 의한 위치 결정 방식으로, 작업 공정의 변화에 대한 유연
16페이지 | 2,500원 | 2015.04.03
자동화 응용실험 - PLC의 정의, PLC 출연 배경, PCL 적용사례, 유압밸브 종류
액추에이터의 속도 조정, 각종 밸브의 개폐 속도의 변경, 가변 용량 펌프, 모터의 밀어내는 용적 변경, 속도의 조정 등에 사용된다.종류로서는 교축 밸브와 압력 보상 기구가 부착된 유량 조절 밸브가 있다방향제어밸브 : 유압 펌프에서 송출되는 작동유의 통로를 변환하여 오일의 흐름을 규제함으로
5페이지 | 1,200원 | 2015.01.27
액추에이터로는 공압실린더를 사용한다. 조금 진보한 것이 여러 점을 설정하여 제어 명령에 따라 선택적으로 위치를 결정하는 방식으로, 공압실린더개폐 제어에 의해 구동되는 전동기를 액추에이터를 사용한다. 가장 고급 방식은 서보 제어에 의한 위치 결정 방식으로, 작업 공정의 변화에 대한 유연
11페이지 | 2,000원 | 2014.09.05
액추에이터를 제외한 제어 기구 자체만을 언급하기 쉽다. 그러나 광범위한 의미에서 엔진 전자제어 기구를 이해 하고자 한다면 센서, 액추에이터 및 엔진까지 포함한 전체 장치를 다루어야 한다.엔진전자제어시스템의 입력요소 및 기능ECU의 입력 값이란 현재 엔진의 상태를 ECU에 입력시키는 값들로
12페이지 | 2,000원 | 2014.07.31
로봇공학 - 착용로봇(Robot Suit)에 관한 보고서
액추에이터’ 때문이다. 액추에이터는 기계장치를 움직이게 만드는 구동장치로 사람의 근육과 같은 역할을 한다. 이 액추에이터는 당연히 인간의 외부에 존재하게 되는데 인간의 족관절과 고관절은 각각 자유도가 3개 (Flexion, Abduction, Rotation)이기 때문에 로봇 수트로 구현하는데 어려움이 따른다. 앞서
3페이지 | 800원 | 2014.06.16
5장 유압 액추에이터유압모터요동형 액튜에이터유압실린더5.1 유압실린더피스턴형: 단동식, 단로드형: 단동식, 양로드형복동형: 단 로드형: 양 로드형다단형: 단동식: 복동식램 실린더(복동식)지지방식에 따른 분류구조구조(단면)피스턴 씰쿠션장치쿠션 작동 개시행정의 끝에서 충격을
54페이지 | 2,500원 | 2014.03.26
액추에이터(Actuator)그리고 전력(Power)을 나타내어 하나의 노드가 수행하는 행동을 시뮬레이션 할 수 있다. 특히 SENS의 네트워크 컴포넌트는 정상 작동하는 Simple Network, 패킷 손실을 시뮬레이션하기 위한 Prob Lossy Network, 패킷 간의 충돌을 시뮬레이션하기 위한 Collision Lossy Network등 세 가지로 분류하여 실제
11페이지 | 3,000원 | 2014.03.14
[자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사
액추에이터라고 하며, 에너지 요소에 따라 공압식, 유압식, 전기식 액추에이터라고 불리게 된다.3. 센서온도, 압력, 습도 등 여러 가지의 물리량을 검출하거나 판별, 계측하는 기능을 갖춘 소자라는 의미를 가지고 있으며, 일반적으로 물리적으로 측정된 양을 전기적으로 바꾸어 시스템에서 필요로 하
9페이지 | 1,800원 | 2014.01.14
액추에이터의 부압과 대기압을 제어하여 기어와 클러치의 이를 맞물리게 하여 차동이 일어나지 못하게 하는 방식이다.◆ 비스코스-커플링(Viscous-Coupling)식 차동제한장치좌, 우륜의 회전속도 차이에 따라 차동제한력을 발생하는 것으로 내측 플레이트(Plate)와 외측 플레이트 사이의 회전차이가 발생하
64페이지 | 2,500원 | 2013.12.23
액추에이터를 제작하였으나 구동 가능한 온도 및제한된 전압, 느린응답속도, 짧은지속성, 그리고 제작의 어려움등이문제시 되어왔다. 그림 1은 최근발표된 그래핀을이용하여 만든마이크로 액추에이터의 모습을 보여준다.에폭시에 그래핀을 패터닝하여 제작한 마이크로엑츄에이터는 그래핀의 우수한
18페이지 | 2,500원 | 2013.12.23