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[기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해
제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다. reference : http://ask.nate.com/qna/view.html?n=4210616reference : http://www.ic114.com/AJAXWWW/SITE/SC/30L0.ASPX?tree=050608&SV01=2. DC 모터의 특징 ➀ 기동 토크가 크다. ➁ 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.➂ 입력전류에 대하여
17페이지 | 2,500원 | 2014.09.05
제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.그러면 DC 모터는 어떤 점이 우수한가? 2. DC 모터의 특성DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.(1) 기동 토크가 크다 (2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로
6페이지 | 1,100원 | 2010.04.16
기계공학실험Ⅰ (3조)Step Response와원그리기실험 목적P제어기만을 이용하여 Closed loop로 제어하는 Step Response의 형태를 알아보고 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 비례상수( )를 결정하고 그 비례상수에 따른 Step Response의 형태 변화를 관찰한다. 또한 정해진 Gain값으로 response값을 조절하여 원을 그
6페이지 | 1,400원 | 2007.02.07
제어기의 원리를 이해하고 또 상태 공간 이론에 근거하여 제어기를 설계하는 것이 목표이다.3. 모델링의 산출단순하지만 실제로 중요한 제어 시스템이 그림에 도시되어 있다. 이것은 위치서보 시스템으로 출력 전위차계는 축의 위치를 측정하여 다음과 같이 그에 비례하는 전압으로 변환시킨다. v 0
12페이지 | 1,400원 | 2009.07.23
비례 적분)이 되먹임 제어기가 달려 있는 1차계 공정 등이 바로 2차계 공정으로서의 거동을 갖는다. 2차계 공정을 나타내는 미분 방정식의 표준 형태는 다음과 같다. tau P ^2 d ^2 y(t) over dt ^2 +2 zeta tau P dy(t) over dt +y(t)=K P u(t)여기서 Kp는 정상상태에서의 공정 이득이며 τP는 시간 상수이다
19페이지 | 1,500원 | 2007.10.27
[[AVR을 이용하여 서보모터 제어하기]]서보모터 제어방법,AVR,ATmega128,소스코드, 회로도,PWM,다수의,여러개 동시제어,8개,펄스
제어하기 위해서 본 실험에서는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 사용하였다. 대략적인 개요는 타이머 카운터 1의 CTC 모드를 이용하여 해당 서보모터의 각도에 비례하는 듀티비를 연결핀마다 차례대로 출력한 후, 20mS 의 주기를 맞추기 위해 나머지 시간동안 ‘low’를 출력해 주는 것이다. 다음은 소스 126
26페이지 | 4,000원 | 2016.10.31
차량의 가변 인가 전압별(14volt, 10.5volt, 7.5volt) Motor rpm 제어기 설계
제어이론DC Motor에서 필드 전류를 일정하게 유지하고, 전기자에 가해지는 전압을 변화시키면서 제어하는 방식이다. DC Motor는 식 (1)과 같이 회전속도 n은 유기전압 Eg~ 에 비례하고 정격전류가 Ia~ 일 때 유기전압 Eg~ 는 단자 전압 V에서 전기자 저항에 의한 전압 강하분 Ia~ Ra~ 을 뺀 값과 같아서 토크
12페이지 | 1,400원 | 2010.11.12
[위성통신] 교육정보 위성통신, 이동전화 위성통신, 네트워크 위성통신, 저궤도 위성통신, 이리듐시스템, 글로벌스타시스템, 오딧세이시스템, 위성통신의 발전방향과 응용분야 분석
제어계측공학 등 수많은 분야의 지식이 결집된 형태로 나타난다. 공학, 전기공학, 제어계측공학 등 수많은 분야의 지식이 결집된 형태로 나타난다. 위성통신에는 그 매체가 위성자체이므로 물론 위성을 제어하는 지상제어국이나 지구국도 포함되지만 결국은 우주에 떠 있는 300킬로그램 정도의 자그마
15페이지 | 5,000원 | 2009.01.02
[DC Motor Control - [기계계측 실험보고서]] DC Motor Control - [기계계측 실험보고서]
제어 방법2.4.1 단순 on/off 제어2.4.2 비례(Proportional) 제어2.4.3 PI제어2.4.4 미분 제어와 PID 제어2.5 PID 게인값 구하기2.6 RPM 정확도를 조사하고 높이기 위한 실험 방법2.6.1 위치 제어를 통한 offset 값 조절2.6.2 실제 RPM 측정을 통한 정확도 조사2.6.3 RS232 통신을 통한 데이터 송수신에서의 오차2.7 데이타를
63페이지 | 4,900원 | 2009.04.26
제어 용이, 취급이 어렵고 가격이 높다)(속도제어 방법 - 2차측에 외부 R을 달아서 슬립을 변화시킨다.)2차저항 기동법 - 비례추이를 이용하여 기동하는 방식이다(전압과 전류의 위상차이용)회전자에도 3상권선을 달고 각권선에 저항을 연결하여 저항치를 변화시켜 토크를 자유자 재로 변화시킬수 있
1페이지 | 600원 | 2009.11.08