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Design Project- 제목 : 위치 서보 모터의 제어 모델링1. 제목위치 서보 제어2. 선정 이유그림 : 위치 서보 모터의 대략적인 sketch약 1년 전 우리 조원들은 모두 모형설계제작 과목에서 청소로봇을 제작한 적이 있었다. 로봇은 모터의 회전력을 이용하여 바퀴로 구동되었는데 신기한 것은
12페이지 | 1,400원 | 2009.07.23
이동통신의 전력 제어(Power Control) & 핸드오프(hand off) & 위치 등록(LR, Location Register) 이해목 차1. 전력 제어의 개요 (1) 전력 제어의 정의 (2) 전력 제어의 필요성 (3) 전력 제어의 형태 2. 핸드오프(hand off) (1) 핸드오프의 정의 (2) 핸드오프가 발생하게 되는 원인 (3) 핸드오프의 기법 (4) 핸드오프의 종류
15페이지 | 2,200원 | 2008.09.13
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계목차1. 모델2. 모터 제원 및 라플라스 변환3. 블록선도4. 관성 모멘트 J T5. PD 제어기 설계6. 안정도 판정7. zeta 를 변경한 결과8. 결과 및 느낀점9. 참고 문헌모델모터 제원 및 라플라스 변환1)`G p (s)① 발생 토크는 전류에
19페이지 | 2,500원 | 2014.09.05
[DC Motor Control - [기계계측 실험보고서]] DC Motor Control - [기계계측 실험보고서]
제어 방법2.4.1 단순 on/off 제어2.4.2 비례(Proportional) 제어2.4.3 PI제어2.4.4 미분 제어와 PID 제어2.5 PID 게인값 구하기2.6 RPM 정확도를 조사하고 높이기 위한 실험 방법2.6.1 위치 제어를 통한 offset 값 조절2.6.2 실제 RPM 측정을 통한 정확도 조사2.6.3 RS232 통신을 통한 데이터 송수신에서의 오차2.7 데이타를
63페이지 | 4,900원 | 2009.04.26
제어 이론③ 도립진자 제어의 응용1. 실험개요도립진자 시스템은 카트 위에 올려진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 상태를 유지하면서, 카트의 위치 입력을 따라가는 장치이다. 진자의 기울어진 각도와 카트의 수평 위치는 각각 포텐셔미터로 검출하고, 이에 의해 검출된 각각
8페이지 | 1,600원 | 2009.11.08
[실험결과보고서] Step Motor Control-[기계계측 실험보고서]
위치변경4.2 위치 에러 줄이기 4.2.1 기존프로그램과의 개선안4.2.2 위치제어와 시간제어 비교4.3 스탭모터 계산식4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.4.3.2 모터에 필요한 분해능.4.3.3 운전 패턴 결정.5. 토 의5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유5
51페이지 | 3,500원 | 2009.04.26
제어적인 측면에서 보면, BLDC 모터가 1회전을 하면 모터 극수의 3배에 해당하는 펄스가 나오게 된다. 예를 들어 모터의 극수가 8극이면 36개의 위치정보가 나오게 된다. 이 펄스를 카운팅 하면 모터의 위치를 어느 정도 알 수가 있으므로 정밀도를 크게 요구하지 않는 응용분야에서는 부가적인 센서 없이
5페이지 | 1,500원 | 2013.12.23
위치제어계수신기주파수변환기송신기안테나계나. 기능 。통신기능을 담당하는 Payload부와 전력공급/제어를 담당하는 Bus부로 구분된다.。Payload부는 중계기(Transponder)와 안테나로 구성되며 신호 송/수신,주파수변환/증폭기능과 전파송수신 기능을 수행한다. 。Bus부는 명령계,전원부,제어기로
6페이지 | 2,000원 | 2008.01.31
항해․기관 교육론 2002년 2학기목차항해․기관 교육론 2002학년도 2학기항해․기관 교육론 2002학년도 2학기1장 서론 1.1 보고서의 목적2장 본론2.1 용어의 정의2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)2.2.1 두위치제어동작 또는 개폐제어동작2.2.2 비례제어동작(P동작)2.2.3 적분제어동작(I동
11페이지 | 1,500원 | 2006.06.19
위치와 신호 증폭기의 두가지 기능을 수행한다. 이는 게이트의 전압에 따라 소오스와 드레인 사이에 흐르는 전류의 양을 제어할 수 있기 때문이다. 탄소나노튜브 트랜지스터의 게이트전압 의존성을 보면, 음의 전압을 게이트에 인가했을 경우(Vg
7페이지 | 800원 | 2015.06.27