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■ PID제어 요약 정리비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며, 제어하고자 하는 대상의 출력값(output)을 측정하여 이를 원하고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요
6페이지 | 2,000원 | 2015.07.25
오차의 전파값이 측정오차의 범위를 넘어가기 때문에 문제가 발생=> 그러므로 나중구간관 초기구간의 측정시간의 평균값으로 계산함 => veca ``=` vecv `-` vecv 0 over (t+t 0 ) `` TIMES `2`※ 피켓펜스의 어느 부분을 기준으로 측정하여야 하는가?● 측정방법을 크게 3가지로 생각하였다.1) 투명한
7페이지 | 1,500원 | 2013.12.23
학습 지도안 양식1. 단원명: 광 센서를 이해하고 실험을 통해 오차값을 줄여보자2. 단원설정의 이유실험에 앞서 광센서를 이해하고민감한 광센서가 무엇에 관해서 오차가 생기는지 알아보자3. 단원학습의 목표1)이해면광센서의 관해 재대로 이해하고 실생활에 어떻게 쓰이는지 알수있다2)기능면
5페이지 | 1,600원 | 2015.05.31
학과: 기계공학과 실습자성명: 학번: 1. 밀링실습제품의 형상오차 측정1) 사용기기- 경사각 및 직각도 : 형상측정기(Profile Project)- 평행도 : 다이얼 인디게이터(Dial Indicater)120°21′28″2) 측정위치 도면3) 측정결과값측정형상도면치수값측정값오차값|f도면치수값-측정값|비고경사각A30°30°21′28
7페이지 | 1,500원 | 2013.12.23