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레포트 (495)
제어기로 안정화 시킬 수 있다. PD제어기의 제어 전류 ic 가 으로 주어진다고 하면 이 시스템을 안정화 시킬 수 있는 P와 D 값을 구해보시오. (단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; for 문을 두 개 돌려서 적당한 값을 찾아내면 된다. If문 이용)(d) 자기베어링은 PID제어를 통해 안정화를 시킨다. PID제어에 대해
52페이지 | 2,800원 | 2009.08.03
기계항공실험동역학제어실험1. 임펄스 테스트FEM 이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한
47페이지 | 2,800원 | 2009.08.03
기계항공공학실험1동역학제어실험조별 레포트1. 임펄스 테스트(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와
41페이지 | 2,700원 | 2008.08.01
동역학제어실험1번 코드(d)Matlab codeX=5 1 2 -3 5 4 4 -6 -3 -3 4; X=X;W=zeros(11);for k=0:10w=cos(2*pi/11*k),0;0,-sin(2*pi/11*k)*j;for r=0:10t=w^r;W(k+1,r+1)=t(1,1)+t(2,2); end;end;W(1,:)=1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1; W(:,1)=1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;A=W*Xfor k=1:11R(k,1)=norm(A(k,1));R(k,2)=atan(real(A(k,1))/imag(A(k,1)));real(A(k,1))imag(A(k,1))end;R(:,2)=R(:,2)*180/p
51페이지 | 2,800원 | 2010.01.12
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