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항해․기관 교육론 2002학년도 2학기1장 서론 1.1 보고서의 목적2장 본론2.1 용어의 정의2.2 기본 제어동작(산업용 아날로그제어기의 분류)2.2.1 두위치제어동작 또는 개폐제어동작2.2.2 비례제어동작(P동작)2.2.3 적분제어동작(I동작)2.2.4 비례-적분 제어동작(PI동작)2.2.5 비례-미분-적분 제어동작(PID동작
11페이지 | 1,500원 | 2006.06.19
PID 제어목 차PID 제어 이론2.PID 제어 기능 내요3.PID 제어 특징4.PID 제어 정의1.발 전 방 향5.1. PID 제어 정의정량적 제어방법 중 피드백 제어 분류, 제어 알고리즘P – 비례제어 , I – 적분제어, D – 미분제어 의 통합단어PID ⅠPID Ⅱ비례 적분 미분 제어로서, 선형제어로선 가장 고급의 제어동작
9페이지 | 1,400원 | 2010.03.31
PID 제어기 설계이 시스템의 제어 목적은 수레가 움직이면서 막대가 계속 서 있어야 하므로 원하는 입력은 막대의 각이 0이 되는 것이다. 그림1에서와 같이 이 부분은 라이브러리의 Constant 블록을 사용하였다. 기준입력과 출력을 비교하는 비교기는 Sum 블록을 사용하였다. 그림13 입력부의 설계진자
27페이지 | 2,400원 | 2009.06.15
자동제어시스템설계-DC모터의 PID 설계->1. PID 설계목표2. PID 설계절차3. 조원 역할 분담4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링5. 비제어 시스템 특성6. P제어(비례제어)7. PI제어(비례, 적분제어)8. PD제어(비례, 미분제어)9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)10. 결론1. PID 설계목표직류서브모터에
25페이지 | 2,500원 | 2013.12.23
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