[공학]라인트레이서(전방감지) 계획서
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- 목차
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개요
주요 하드웨어 구성
소프트웨어 구성
- 본문내용
- 기존에 라인트레이서 밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없다. 따라서 이 반사광을 광센서로 감지하여 빛이 들어올 경우 모터를 작동시키고 반사광이 없을 때 (검은색 선에 센서가 위치 할 경우)는 정지하게 한다. 센서를 3개 만든 다음 검은 선이 중앙 센서에 오도록하면 모터가 모두 회전하여 전진한다. 그러다가 곡선부에서 한쪽센서가 닿게되면 검은 선을 감지한 센서쪽의 모터는 정지하고 반대쪽 모터만 회전하여 곡선을 주행하게 된다. 이러한 원리로 라인트레이서는 검은 선을 따라 이동한다. 여기서는 기존에 단순한 라인트레이서의 기능을 보강하여 전방에 물체 감지시 정지하면서 경보음이 울리고 LED가 점등 되게큼 하고자 한다. 이 상태에서 전방 장애물이 없어지면 전방에 물체가 없다는 것을 감지하여 다시 전진하게 된다.
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