4. 프로젝트 명세 및 상세 설계
1) 센서
2) 라인 트랙킹 알고리즘
3) 지우개 알고리즘
4) 베어링 시스템
5. 기대 효과
본문내용
1. 프로젝트 개요
1) 프로젝트의 필요성
기계화와 정보화가 보편화돼 사람이 할 일이 줄어들고 있는 현재에도 칠판 지우는 일은 아직도 사람들의 몫이다. 수업시간에 칠판 지우는 일 때문에 발생하는 불화, 칠판을 지울 때 생기는 먼지, 귀찮음, 시간 낭비 등을 피하기 위해 칠판 지우개 로봇이 꼭 필요하다.
2) 프로젝트의 목표
이번 프로젝트의 목표는 사람이 없을 때에도 칠판이 항상 깨끗한 상태가 되어 있도록 하는 것이다. 하지만 아직 그럴만한 시스템을 갖추지 못했기 때문에 사람의 조작으로 칠판의 일부분만이라도 깨끗하게 지우는 것이 목표이다.
2. ABE의 특징
ABE의 가장 큰 특징은 지우개의 ARM시스템이다. 모터의 회전을 기어 여러 개를 사용하여 지우개의 회전을 돕는다. 특히 자석으로 특수 제작한 지우개는 ABE의 성능을 더욱 향상시켜준다. 이 외에도 좌우의 무게 중심을 고려한 양쪽 팔과 후진 시 경로 이탈을 방지하는 베어링 시스템이 있다.
3. 동작 시나리오
① 전원을 켠다.
② 트랙에 로봇을 올린다.
③ 일정 크기 이상의 소리를 내면 사운드 센서를 통해 작동 이 시작된다.
④ 로봇이 트랙을 따라가면서 칠판을 지운다.
⑤ 트랙이 끝나면 왔던 거리만큼 후진한다.
4. 프로젝트 명세 및 상세설계
1) 센서
Light Sensor
전방에 간접조명용 붉은 LED와 포토트랜지스터가 설치된 센서로, 근접한 물체의 광량값 을 흑백 명암으로 인식한다.
Board 싱가포르 국립 전산원NGI : Next Generation Internet 차세대 인터넷NGIS : National Geographic Information System 국가지리정보시스템NII : National Information Infrastructure 미국 초고속 정보통신 기반구조NMS : Network Management System 망관리시스템NPR : National Partnership for Reinventing government 미국 정부혁신 범정부협의회OOA : Office Automation 사무자동화OECD : Organization for Economic Cooperation Development 경제협력개발기구OGIT : Office of Government Information Technology 호주 행정정보화실PPCS
설계에서 발생하는 조작상의 문제에 지나지 않는다. 청각장애인들의 경우도 중요한 정보가 음성으로 출력될 때에만 Web 페이지 사용에 어려움을 겪는다. 따라서 음성으로 출력되는 내용이 동시에 화면에 구현되면 웹사이트 사용에 있어 청각장애인들이 겪게 되는 문제점은 사라질 것이다. 끝으로 인식장애를 가진 경우는 음성언어와 간편한 운영에 의해서만이 웹사이트 이용이 가능해진다.한편 이번 버전의 요약 설명서(Quick Reference)는 준비중에 있다.
설계하는데 있어서 핵심역할을 담당해야 한다. 정보전문가로서 우리는 “Knowledge Technician”이라고 저자는 부른다. Knowledge Technician은 특정 주제에 대한 실질적인 지식을 가지고 지식관리자가 설정한 목표를 달성하기 위해 지식엔지니어가 설계한 수단을 활용한다.FILE:초중등학교의 독서자료 선정을 위한 기초자료 개발 연구.zipFILE:knd.hwp초중등학교의 독서자료 선정을 위한기초자료 개발 연구연구책임자: 김남두 (서울대학교)공동연구자: 강충
Boards of each provincecity and the Education Board that of each schools. Its evaluation items and methods were completely new ones, given that it is an evaluation aiming at improvement of the school education. The Education Boards exerted their efforts to get good marks while schools poured their efforts not to lose in the contest with other schools, as well. I know, consequently, every year some good Education Boards and schools have been announced and they received many benefits such as budget allocation. However, I am not obliged to ask a question in return if the school education was r
설계해야 한다.54다음 중 매장위치를 결정하는 요인으로 옳지 않은 것은?① 공간의 판매 생산성 공간의 단위당 총 판매수익 및 기여 ：율 등은 매장의 위치를 정하는 판매 생산성 수단으로 사용② 충동구매 충동구매품은고객발길이많은곳과판매가 ：능성이높은곳에노출되어있는것이적절하다.③ 재배치 빈도 고객이 가장 접근하기 쉬운 장소에 전문품을 ：배치하고 그 다음에 편의품과 선매품을 배치한다.④ 매장의 크기 매장을 많이 차지하는
저작권 관련 사항 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 레포트샵은 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지됩니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
등록일 / 수정일
hwp (아래아한글2002)
1
2
3
4
5
6
7
8
