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자동제어가 가능하고, 비포장화물 운반 가능이 가능하다. 그리고 운반거리의 장단이 작업에 그다지 영향을 주지 않고 다른 기기와 연계가 가능하고, 연속대량의 운반작업 가능하며, 라인 중에도 작업이 가능하다. 콘베이어는 AGV에 비하여 유연성의 제약이 있으나 양과 생산율에 있어서는 유리하다. 컨
5페이지 | 1,500원 | 2013.12.23
: 상품의 분류 및 집화 용이(자동분류장치와 연계): 컨베이어 위에서도 작업 가능: 속도 제한: 기동성 결여 - 설치후 라인 이동 곤란: 다른 작업공간 방해- 이 같이 편리한 컨베이어 시스템은 AGV와 비슷한 장점을 가지고 있지만 AGV시스템과는 달리 거리가 광범위 하게 이용가능하다는 점이 장점이다.
11페이지 | 2,000원 | 2013.12.23
자동화 응용 - 컨베이어[Conveyo]r와 AGV에 대하여
자동적재 및 하역의 능력이 있으며 공장내의 어느 장비와도 인터페이스가 가능하여 경제성이 높으나 근본적으로 높은 기술을 필요로 한다. 특히 최근의 발달된 AGV는 램프를 올라가거나 내려갈 수 있으며 자동문의 개폐, 엘리베이터의 이용 등도 가능하다. AGV는 응용환경에 따라 형태나 크기가 다양하
5페이지 | 1,200원 | 2013.12.23
증류탑 자동제어 실험실습1. 실험 목적첫 번째, 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.두 번째. 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, 해석하는데 그 목적을 둔다.2. 실험 이론A.증류탑의 이론, 원리 및
15페이지 | 1,400원 | 2011.11.02
제어(3) 스텝모터 제어- 1 step : 1.8°모터제어 : 적정 속도로 제어- 초음파센서의 인터럽트를 받아 양쪽 모터를 각각 다르게 제어- 주차공간과 평행 할 때까지 전후진 반복- 거리감지센서의 인터럽트를 받아 정지(주차완료)(4) 거리감지센서- 주차공간 감지 및 진입 시 disable 상태- 주차공간 진입 완
42페이지 | 2,800원 | 2011.04.25
자동차 전체 구조)-http://www.google.co.kr/search?hl=ko&newwindow=1&q=Automatic+braking+system-block+diagram&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gsrfai= (브레이크 이미지)2) 참고도서1. Modern Control Engineering Ogata,Pearson International2. Automatic control systems Kuo,Prentice Hall3. 알기쉬운 자동제어 김원배 등,동일출판사4. MATLAB 공학응용 William J Plam3)
20페이지 | 1,400원 | 2011.03.23
제어에 의한 자동 제어 기구이므로 서보 모터의 축단(軸端) 또는 구동되는 기구의 운동 부분에는 위치와 속도를 검출하는 센서가 부착되어 있다. 센서의 신호를 지령값과 비교함으로써 위치, 속도, 방위, 자세 등의 목표값을 수정하여 서보 모터를 제어한다. 정전(正轉), 역전(逆轉)이 가능하고, 저속에
10페이지 | 1,400원 | 2010.12.28
관련되어 있다. 따라서 분권 모터의 일정계자는 전기자 전류의 변화에 대하여 거의 선형적으로 변하는 토크를 발생하게 한다. 분권모터는 정속도가 필요하고 큰 기동토크는 필요 없는 부하에 대하여 아주 넓은 응용분야를 가지고 있다.분권 모터의 부하특성 속도 특성: 토크 특성:
2페이지 | 500원 | 2010.04.16
제어란 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란, P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는것으로 유연한 제어가 가능해진다. 단순 On/Off 제어 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화
29페이지 | 2,100원 | 2010.04.16
[자동제어실습] PROCESS CONTROL SIMULATOR(PCS327)
제어동작을 커넥터를 연결해 사용하고 시스템이 요구하는 Set-Value를 설정(±10V)할 수 있는 Controller부분, 그리고 비선형 유닛을 실험 해 볼 수 있는 Non-linear unit부분이 있다.우리는 PCS327을 이용하여 자동제어에 사용되는 전반적인 제어동작을 실험하고 그 실험결과를 토대로 하여 기존에 제시되어 있는
16페이지 | 1,400원 | 2010.04.16
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