‘OC2 Algorithm’ 에 대한 검색 결과 입니다.
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algorithm is herepreerror = curerror;curerror = setfreq - curfreq;//Euler//Tustin applicationPpre = Pcur;Ipre = Icur;Pcur = Kp*(curerror - preerror);Icur = Ki*(curerror + preerror)*(SAMPLINGTIME/2);PID = Ppre + Pcur + Ipre + Icur;PID = PID + 78.16;Vcmd = PID*(-0.0023) + 2.6646;printf(f=%f\t Vcmd = %f\t error=%f\n\r,curfreq,Vcmd,curerror);// Control signal out
33페이지 | 1,700원 | 2010.07.28
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