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전자의 기초, 마이크로프로세서, 모터의 제어,센서의 사용 등 기초적인 단계의 기술을 하나하나 습득하면 나중엔 로봇의 전 문가가 될 수 있다. 그러기 위해서는 이번에 분석하는 라인트레이 서와 같은 기초 회로부터 시작하겠다.2 . 라인 트레이서의 구동 원리라인 트레이서는 일반적으로 많이 알려
18페이지 | 1,000원 | 2004.10.14
개 요라인트레이서란?i) 라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 이동로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로서 산업 현장에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.라인트레이서에 컨베이어
19페이지 | 3,000원 | 2006.10.29
라인스캐너는 검은 선을 따라 이동한다.이제부터 각 부분별로 설명을 하겠다. 2.센서 센서란 각종물리적인 현상이나 화학현상을 검출하고 그것을 전기신호로 변환하여 이용할 수 있게 하는 소자의 총칭으로 인간에 비유하면 눈, 귀, 촉각들의 감각 기관이라 할 수 있다.최근에는 전기,전자공학의 발
5페이지 | 1,500원 | 2010.04.13
[전자전파공학] MicroscoAVR Microcontroller를 이용한 원격 제어 무인 골프 카트
라인 트레이서 부분왼쪽, 오른쪽 각 바퀴를 함수화하여서 좌․우회전, 직․후진, 좌․우후진 이동할 때 각 함수를 호출하여 사용하도록 소스를 구성했다. unsigned char LeftMotor(unsigned char step, char dir)step = step & 0x0f;if(dir) //dir 1인 경우 모터 앞으로 구동switch(step)case 0x09: step=0x01; breakcase 0x01: step=0x03;
16페이지 | 1,400원 | 2010.06.03
엔셋(주) 기업분석 요약보고서입니다.
6p 내외페이지 | 5,000원 | 2010.06.23
(주)매트릭스 기업분석 요약보고서입니다.
6p 내외페이지 | 5,000원 | 2018.06.08
엔셋(주) 기업분석 상세보고서입니다.
16p 내외페이지 | 10,000원 | 2010.06.23
(주)제이씨프로텍 기업분석 요약보고서입니다.
6p 내외페이지 | 5,000원 | 2018.02.18