레포트 (8)
산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.일반적으로 직렬
7페이지 | 1,200원 | 2013.12.23
1. 직렬형 로봇직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) 엔드이펙터에서아래쪽 베이스로 이동함에 따라 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다. 직렬형 머니플레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는
7페이지 | 300원 | 2007.03.23
직렬형으로 하거나 미분기 앞단에 필터를 부착하는 등 여러 가지로 변형되어 쓰이고 있다. 앞먹임항을 포함하는 것도 있다. *발진 發振, oscillation 에너지 변환의 하나. 트랜지스터의 증폭 또는 제어장치에 의해 직류에너지를 교류에너지(사인파 또는 펄스와 같은 同期的 電氣振動)로 변환하는 일을
21페이지 | 3,000원 | 2014.03.26
로봇용접, 도장 등에 가장 많이 사용되는 로봇으로 사람의 팔처럼 6개의 자유도를 지니고 있어 유연한 동작을 할 수 있다. 직렬형과 병렬형이 있으며, 설치 면적에 비해 작업영역이 큰 장점을 지니고 있다.수직다관절 로봇의 특징1. 모두 회전축으로만 구성되어 있어서 이동 속도가 비교적 빠르다.2.
7페이지 | 1,500원 | 2014.03.26
[기술벤처경제학] 한국 자동차 산업의 역사와 나아갈 방향
로봇, 영상ㆍ음성 인식 기술 개발 등 다각적인 연구활동을 벌이고 있다. 이 같은 현대ㆍ기아차 그린카 사업이 가져올 경제적 효과도 매우 크다. 2018년에는 하이브리드카ㆍ전기차ㆍ연료전지차 등을 통한 생산 유발효과가 8조7000억원, 일자리 추가 창출이 4만6000명에 이를 것으로 추정된다. 하이브리드카
71페이지 | 2,800원 | 2011.01.18
로봇을 떨어뜨릴 때 쓰는 에어백과 동일한 소재다. 칼로 그어도 찢어지지 않을 정도로 질기며, 내부 또한 다층구조로 되어 있어 공기가 빠질 걱정을 하지 않아도 된다. 무게는 217kg밖에 안된다. 많이 먹어도 살이 안 찌는 사람과 물만 먹어도 살이 찐다는 사람의 차이점은 무엇일까? 전자는 기초 대사량
11페이지 | 1,000원 | 2009.11.07
직렬형 하이브리드) 엔진을 모터로 어시스트 하여 엔진의 부담을 경감시키는 방식(병렬형 하이브리드)등의 방법으로 운행한다. 여기서 문제가 되는 것은 엔진을 탑재한 하이브리드 자동차가 전기 자동차에 비해 어느 정도 에너지 절약으로 저공해 자동차가 될 수 있을 것 인가 이다. 전기 자동차에서는
35페이지 | 2,600원 | 2006.03.24
로봇의 도입, 디자인에 있어서 컴퓨터의 사용, 품질과 생산성을 향상시키기 위한 통계적 방법의 사용 등이 포함되었다. 또한 문제해결과 의사결정에 있어서 종업원의 참여가 적극 장려되었다.1979년 이래로 포드와 마쓰다의 최고경영진과 주요 간부들은 업계현황에 따른 협력 방안과 구체적인 프로
115페이지 | 4,100원 | 2005.08.12
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