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좌표형 ** 1. 정의 - 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다. 이러한 디자인의 단점은 각 축의 운동이 어떤 한 방향에
18페이지 | 1,000원 | 2006.05.01
좌표형> 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다. 이러한 디자인의 단점은 각 축의 운동이 어떤 한 방향에 제한을 받
7페이지 | 1,500원 | 2014.03.26
좌표형 로봇고정 시퀀스로봇원통 좌표형 로봇가변 시퀀스로봇극 좌표형 로봇플레이백 로봇다관절형 로봇 수치제어로봇지능형 로봇산업용 로봇의 기술소개(1)메뉴얼 머니퓰레이터 - 인간의 두 팔과 유사한 기능을 가짐 - 매뉴얼이므로, 방사성 물질을 두꺼운벽 너머에서 다루는 매직핸드, 심
21페이지 | 800원 | 2019.05.13
좌표형 로봇 모델 장점상대적으로 기계적 강성이 낮음 정확도와 반복 정밀도가 떨어짐제어시스템이 복잡함다관절/ 원통좌표형 로봇 모델 단점Design - 1st. CAD ModelBody Arm : 수직운동Hand : 배터리와 결합Model 3가지 Part Arm 상하좌우 구동범위 추가 보완- Hand 유연성 부족한계점Design - 2nd. CAD Model Body
14페이지 | 1,400원 | 2011.10.27