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로봇은 전후 (forward and backward), 좌우 (left and right), 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명하는 것
18페이지 | 1,000원 | 2006.05.01
로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명하는
7페이지 | 1,500원 | 2014.03.26
한양대 문기사변 기말고사 스크립트 통합본 (9~13주차)
로봇의 행동 패턴 – 데이터 입력 및 반복 동작을 주입. 분석 및 데이터 축적을 통해 로봇이 작동함.골프 스윙 자세 분석 – 비정형 데이터 분석을 통해 자세 교정.재난 정보 분석 – 재난 정보에 축적된 데이터를 통해 분석하여 예측함.동네 슈퍼의 위기 빅데이터로 활로 찾기‘독감’ 관련 검색어
25페이지 | 2,500원 | 2022.04.09
[유비쿼터스컴퓨팅 1학년] 유비쿼터스 컴퓨팅 수업시간에 배웠던 유비쿼터스 기술들 뿐만 아니라 4차산업 기술을 활용하여 제공될 수 있는 미래생활
로봇은 좌, 우 바퀴 속도를 동일하게 설정하여 직진 주행을 하고, 각 바퀴의 속도에 대한 비례식을 사용하여 회전 중심점을 계산한 후 회전 주행을 한다. 이는 로봇이 거리와 방향각으로 표현되는 극 좌표계(polar coordinate system) 기반의 주행을 하기 때문이다. 그러나 기존에 원격제어 프로그램의 GUI는 X, Y
10페이지 | 6,000원 | 2022.03.26
로봇이 재판소에 출석할 것이다. 자연은 말이 없기 때문에인류가 자연의 권리를 무시하였으나, 인류는 위의 상황 발생에 어떻게 재판해야 하는가?매우 심각한 문제일 수밖에 없다. 본 저서의 제안이 해결방법일 수 있다.11.5.9 자연, 인간, 인공지능, 자기복제 생명체먼 미래에 자기복제 생명체가 탄생
270페이지 | 0원 | 2017.03.11
로봇의 로봇부분으로 그림에서 ‘ROTATING이라 표기된 부분이 돌아가면서 각 축마다 의 회전의 조합으로 움직이게 된다.각 축마다의 각도를 알면 위치파악가능(엔코더 이용,각속도 측정)->적분하면 각도 나옴. x,y좌표계로 계산하여 위치파악.②로봇 부분4. 실험 고찰로봇은 기본적으로 센서, 중앙처
16페이지 | 2,500원 | 2015.04.03
[기계공작법] CNC 및 CNC 선반 - CNC개념과 CNC 선반에 대해서
좌표계 제어축CNC공작기계에서 각각의 축에 대하여 제어 대상이 되는 축을 제어축이라고 한다. 선반에서는 X축, Z축으로 구성된다. 각각의 축을 따로 제어하는 것은 물론 동시에 제어하는 것도 가능하다. 좌표계의 종류ⅰ. 기계 좌표계-기계 원점을 기준으로 정한 좌표계-기계 좌표의 설정은 전
5페이지 | 1,200원 | 2015.01.27
[유비쿼터스컴퓨팅개론 공통] 현재 스마트폰에 장착된 센서를 3개 조사하여 기술적인 내용과 기능적인 내용을 기술
로봇의 보행 자세 제어 및 엘리베이터의 지진 검지 기능에도 가속도 센서가 이용되고 있다.지구의 중력 가속도의 크기는 9.8㎨이며 이는 편의상 1G로 표현한다. 가속도 센서가 지표면에 대해 수직으로 놓여있을 경우 그 해당축의 가속도 크기는9.8㎨으로 표시된다. 반면 수평축의 가속도 크기는 0을 나타
16페이지 | 3,000원 | 2014.03.26
로봇의 기구학을 해석하기 위해서, 로봇을 일련의 강체링크가 관절로 연결된 것이라고 생각 할 수 있다. 또한 모든 관절은 회전관절이나 직선관절로 이루어져 있다 (즉, 모든 관절은 항상 1 자유도만 갖는다)라고 가정한다. 로봇의 링크 수가 증가하고 구조가 복잡해지면 기하학적인 방법으로 기구학의
19페이지 | 2,500원 | 2014.03.26
로봇의 종류1. 직각좌표로봇이로봇은 직선운동을 하는 직선축의 조합으로 이루어진 로봇이다각각의 직선축을 X, Y, Z축으로 조립한 것으로 생각하면 된다.Z축에 회전축을 붙여 4축으로 사용하는 경우도 있다. 인간과 가장 익숙한 직각좌표계이므로 사용자가 쉽게 티칭할 수 있다는 점이 가장 큰 장점
7페이지 | 1,200원 | 2013.12.23
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- 최근 5년 내에 직면했던 삶의 어려움이 무엇이었으며 그것을 어떻게 극복하였는지 기술하시오