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장애물 피하는 로봇순서동작원리각 제어부 회로도 및 소스완성품장애물 피하는 로봇은 앞에 달린 센서가 입력을 받아 들여서 모터를 제어발광 센서가 적외선을 발광 시키면 수광 센서가 받아 들이는 원리받아 들인 주파수로 ADC 변환을 하여 모터를 pwm 제어 하는 원리센서부OEL-5030 적외선 발광센
13페이지 | 800원 | 2016.01.05
[공학설계 입문] `장애물 처리 로봇` 개발 계획 및 프로그래밍
최종보고서‘장애물 처리 로봇’1. 작품의 개요본 팀에서 당초 계획했던 작품은 움직이며 목표물을 자동으로 맞추는 로봇이었다. 하지만 발사대의 구현 방법에 있어서 몇 가지 제약이 있었고, 오기를 가지고 작품을 구현하기에는 자비로 소요되는 비용이 너무 컸다. 그리하여 우리는
11페이지 | 1,000원 | 2009.12.26
자폐 범주성 장애유아의 의사 표 현행동 탐색 로봇과의 음악활동 질적 분석
자폐범주성장애 유아의 의사표현행동 탐색- 로봇과의 음악활동에 대한 질적 분석IndexChapter1Chapter2Chapter3Chapter4Chapter5연구의 필요성 및 목적연구 문제연구 방법연구 대상 연구 결과Chapter1연구의 필요성 및 목적필요성자폐범주성장애 유아들은 또래에게 상호작용위한 시도행동과 언어적 표현
40페이지 | 1,000원 | 2015.06.27
로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍창의적 공학설계작품 개요목표게임이 끝난 후 테니스장또는 탁구장에 버려진 공을치우는 로봇 제작기대효과- 라인을 따라 다니는 로봇과그 로봇이 공을 치운다는 것을조합하여 로봇에 대한 흥미 유발주요 센서적외선 감지 센서 3개구동모
14페이지 | 2,000원 | 2009.12.25
[논리회로설계] FPGA kit를 이용한 장애물 회피 무선 조종 로봇
기말 프로젝트 FPGA kit를 이용한장애물 회피 무선 조종로봇목표 및 개요목표FPGA에 대한 이해력 및 활용력 함양프로젝트 설계 및 과제 해결 능력 배양개요1. 구조도2. 코드 분석3. 결과 및 토의구조도1. Motor모터의 제어, 무선조종, 모드변환의 코딩을 포함하는 최상위 모듈2. Maze자동조종에 필
14페이지 | 1,400원 | 2011.11.02
[논리회로설계] FPGA kit를 이용한 장애물 회피 무선 조종 로봇
논리회로설계실험 기말프로젝트 결과보고서장애물 회피 무선 조종 로봇논리회로설계실험 기말프로젝트-(장애물 회피 무선 조종 로봇)개 요진행과정날 짜5/25 (水)5/28 (土)6/1 (水)진행과정-모터, 센서, RF 모듈 실습 및 작동확인-각 모듈 소스코드 해석
14페이지 | 1,400원 | 2011.11.02
영화속의 로봇1.서론(1)장애인 로봇이 가지는 취지가정환경에서 사용할 수 있는 서비스 로봇에는 어떤 것이 있을까? 하고 생각하다 보니, 「영화 속의 로봇」 시간에 본 ‘아이 로봇’, ‘A.I’ 라는 영화가 가장 인상 깊었다. 아이 로봇에서는 주인공 흑인 남자가 가진 사이보그 오른쪽 팔을 생각하게
10페이지 | 2,000원 | 2015.07.25
로봇의 장애 부품 교체, 장비 증설과 변경 서비스 수행- 최소 운영과 서비스 요원의 근무 예상- H/W(computer nodes, storage, switch 등) + Cooling unit 결합 형태 시스템 예상IBM이 예상하는 데이터센터의 미래 → 자동화미래형 데이터센터 concept 필요요건미래형 데이터센터확장 가능한 모듈화 데이터센터 Scalabil
47페이지 | 2,800원 | 2010.01.27
로봇의 장애 부품 교체, 장비 증설과 변경 서비스 수행- 최소 운영과 서비스 요원의 근무 예상- H/W(computer nodes, storage, switch 등) + Cooling unit 결합 형태 시스템 예상IBM이 예상하는 데이터센터의 미래 → 자동화미래형 데이터센터 concept 필요요건미래형 데이터센터확장 가능한 모듈화 데이터센터 Scalabil
47페이지 | 3,100원 | 2010.07.23
로봇 - 인간이 하기에는 힘들고 어려운 일이나 특정한 일을 효율적으로 수행하는 로봇. 공장에서의 단순한 일뿐 아니라 화재 진압, 우주 작업, 장애인들을 위한 로봇 등이 해당된다. *산업용 로봇의 종류 시퀀스형 반복 로봇 - 가장 간단한 형태의 공업용 로봇으로 물체를 옮기는 등의 극히 제한된 동작
6페이지 | 1,000원 | 2006.09.24