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모터이다.모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.모형용 DC 모터(RE280)저가격으로 구동력도크며 사용하기 쉽다일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.그러면 DC 모터는 어떤
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제어보단 주어진 정보를 획득, 처리하여 시스템의 특성에 보다 쉽게 적용하기 위해 디지털 제어를 선택, 실험을 진행하게 되었다. ATMEL사의 ATMEGA32를 이용하여 시스템의 정보를 수입, 그에 따른 PID기법을 적용하여 DC모터의 속도제어를 수행하는 것이 본 실험의 목적이다.본 실험의 구성은 다음과 같다.
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Power DesignDC모터제어DC모터제어DC모터제어AVR을 이용한AVR을 이용한4.1 Sampling Time4.3 LCD4.2 DC Motor4.4 시스템 전체 flow chart 4.5 모터 컨트롤 flow chart 4.6 PID control flow chart 4.7 PID Control & Response내 용2.1 AVR ATMEGA322.2 PID Control3.1 시스템 전체 구조3.2 통신 인터페이스Introduction1.1 실험목적4. 제어 시스템
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PID 제어기 PID 제어기1. 소개 1. 소 개비례(Proportional, P), 적분(Integral, I), 미분(Derivative, D) 제어기의 특성에 대하여 토론하고 원하는 응답을 얻기 위해서 어떻게 이들을 이용하는지 공부해보았다. 먼저 다음과 같은 피드백 제어 시스템을 고려해 보자.그림에서 제어기는 입력, R(t)와 계측값 Y(t)의 차이
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