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[자동제어] 경북대학교 자동제어 중간.기말 문제및 Solution.
문제해석) ramp 입력에 대한 정상상태오차(ess)를 없애기 위해서 1+ks 블록을 추가한다.여기서 k 값을 얼마로 하면 정상상태오차가 zero로 되는지 구해보라 ns ssn nn nn nn nnnnnwks sE es w s w skw w s s s R s T s R s T s R s Y s R s Ew s w sw s kww s sww s swkss Rs Ys Tςςςςςς2) (0 ) ( lim12) 2( ) ( )
33페이지 | 1,000원 | 2007.05.17
선박자동화-자동제어의 개념 및 원리, P PI PID제어-1. 자동제어의 기본 개념① 자동제어의 정의제어란 사전에서는 다음과 같이 정의되어 있다.- ‘기계나 설비 또는 화학 반응 따위가 목적에 알맞은 작용을 하도록 조절하 는 것’예를 들면, H.F.O STOR. TANK 내의 점도를 일정하게 유지하고자 할 때, F.O의
21페이지 | 4,000원 | 2010.01.10
solution of A(s) = 0 is s20 8 = - . . Thefrequency of oscillation is 0.894 rad/sec.(b) s Ks s K s4 3 22 1 10 0 + + + + + = ( )Routh Tabulation:ss K K KsK KKKKK4321 2 101 02 1 110 1+ >- -=->sKKKs12209 119 1 010- --- - >The conditions for stability are: K > 0, K > 1, and - - > 9 1 0 2 K . Since K 2 is always positive, thelast condition cannot be met by a
377페이지 | 1,000원 | 2007.03.23
선박자동화-자동제어의 개념 및 원리, P PI PID제어-목 차(자동제어의 개념)(자동제어의 원리)P 동작PI 동작PID 동작H.F.O SERV.TANKsteamCascade TkSet point 65℃ 감도가 클 때 : 헌팅off-set감도가 작을 때 : 응답속도 느림tToff-set감도조절 : 편차발생P 동작P*ㅔRef.Dev.POutMes.65℃ 60 ℃-5℃P = 8.0H.F.O SER
15페이지 | 3,000원 | 2010.01.10