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메카트로닉스 분야 실험- 실험 최종 보고서 -과 목 명: 메카트로닉스 분야실험담당교수님: 소 속: 기계공학부학 번: 이 름: 제 출 일: 1. 이론(1) 실험 목표이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지
26페이지 | 3,500원 | 2009.11.08
[메카트로닉스분야실험] 도립진자 시스템의 제어기 설계하고 실험을 통하여 검증한다
실험 제목 : Inverted pendulum메카트로닉스분야실험1. 실험목표도립진자 시스템의 제어기 설계하고 실험을 통하여 검증한다.2. 실험이론2.1 제어의 기본적인 이행1) 도립 진자 (Inverted pendulum)란?(1) 분동(分銅) 부분이 지점이나 회전축 바로 위에 있는 진자. 용수철로 양쪽
23페이지 | 2,100원 | 2011.02.25
[제어공학] PID Gain Inverted pendulum(역진자)
Modeling and Control of Engineering SystemsFinal report - Inverted pendulumExperiment Device그림 실험 장치 구성도Pendulum과 bar가 움직이면 각각의 Encoder에서 초기위치에서부터 얼마나 움직이었는지를 컴퓨터로 보내고, 그 정보로 feed back을 하면서 컴퓨터에서 Motor에 voltage값을 조절한다. 여기서 Encoder의 초기치는 프로그램
30페이지 | 2,800원 | 2010.07.13
물리실험 - Inverting Amplifier & Non-Inverting Amplifier(op amp)
물리실험 - Inverting Amplifier & Non-Inverting Amplifier & 목 차 &1. 실험목적2. 실험이론3. 실험기구 및 재료4. 실험방법 5. 실험결과 및 측정값6. 결론 및 검토7. 질문 및 토의8. 참고문헌 및 출처Inverting Amplifier & Non-Inverting Amplifier 1. 실험목적1. OP amp (연산증폭기)를 구성해보고, 그것의 원리와 역할를 이해한
19페이지 | 2,500원 | 2014.06.04