궤환이 시스템에 미치는 영향(궤환, 제어공학, 피드백,외란, 궤환 제어시스템)

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하고 싶은 말
제어공학에서 궤환이 시스템이 어떤영향을 미치는지를 정리한 레포트입니다.
목차
1. 정의
2. 궤환 블록도 해석
3. 궤환의 영향
본문내용
피드백이란?
어떤 신호를 입력하여 어떤 목적치를 일정하게 출력에 도달하는데 있어서 조절해 주는 역할이 필요한데 그것을 제어장치라고 한다.
그림에서 처럼 입력 A에서 어떤 신호가 출력 D쪽으로 보내는 것에 있어서 신호가 출력에 요구하는 값보다 많거나 적거나 할 때에 회로도 C지점에서 출력의 목표치보다 맣으면 B지점으로 많은 양만큼 되돌려주고 목표치가 부족하면 B지점은 C지점에서 받아놓았던 양을 보태서 C지점으로 보내고 D지점까지 목표치를 일정량 보낼 수 있게 하는 제어장치이다.
다시말해, 어떤 시스템에서 외부환경의 변화나 자체 시스템등의 변화를 계속적으로 감지하여 스스로 그 오차를 없애려는 자동화 시스템을 얘기한다.
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