아주대학교 기구학 프로젝트
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과제 작성에 도움이 되었으면 합니다.
감사합니다.
- 본문내용
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아래 그림과 같은 캠 구동 Mechanism 에서 캠은 120 RPM 으로 회전한다. 이때, 캠이 회전 함에 따라, 점 Q 와 Slider 상의 점 P 와의 거리 (X) 가 주어진 운동을 하도록 캠을 설계하려한다. 거리 (X) 는 초기위치(Xo) 더하기 주어진 변위 곡선(S) 이며, 초기위치(Xo) 는 초기위치로 부터 구할 수 있다. 변위곡선(S) 은 아래 그림과 같고 상승 및 하강 구간에서 3-4-5 Polynomial 곡선이 사용되었다. 이때, Roller 반경(Rf)은 3 mm, 기초원 반경(Rb) 는 25 mm 이다.
A. 변위곡선의 각 구간별로, 거리(X)를 각도 θ 의 함수로 표시하라.
C. Slider Crank Mechanism 에서 각도 Φ 를 길이 X 의 함수로 표현하고, 변위곡선의 각 구간별로, 각도 Φ 를 θ 의 함수로 표현하라.
E. Φo 및 Xo 를 그림으로 부터 구하라.
F. 캠 좌표계에 대한 캠 곡면의 좌표(x,y) 를 계산하는 컴퓨터 프로그램을 작성하라.
G. 캠 회전각을 1 도 씩 증가시켜가면서 캠곡면의 좌표(x,y) 를 구하고, 이를 화면에 그려라. 또한 설계된 캠에 이상(cusp ,undercut 등) 이 없는지 확인하라.
I. 이 캠을 가공할 때 사용될 공구의 반경(Rc) 는 3 mm 이다. 공구 중심의 경로(Cutter Location Data) 를 구하기 위한 컴퓨터 프로그램을 작성하고 이를 그래프로 그려라.
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