마이크로프로세서 응용 및 실험 - ADC & UART

UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter, 범용 비동기 송수신기UB Unipolar/BipolarUBR Unspecified Bit Rate, 비규정 비트율UCS Universal Character Set, 유니버설 문자 세트UCS User Control Store, 사용자 제어 저장UCW Unit Control WordUDP User Datagram Protocol, 사용자 데이터그램 프로토콜UDPC Universal Difital Portable Communications, 국제 디지털 전화 시스템UDS Upper Data StrobeUDT Upper-level Descriptor TypeUDTV Ultra Definition TV, 초고선명 디지털 텔레비젼, 유디티브이UDTV Ultra-high Definition Television, 초고

ADC BH,ALCPI BH,0x08BRNE LOOPCALL BEEPLOOP3: JMP LOOP3;; AT24C16 Read (BH:BL=address, DL= read data);READ: LDI AL,0b10100100 ; START conditionSTS TWCR,AL ; TWCR에0b10100100 입력; Start Condition 수행.READ1: LDS AL,TWCR ; START complete ?SBRS AL,TWINTRJMP READ1READ2: LDS AL,TWSRANDI AL,0b11111000CPI AL,0x08BRNE READ2MOV AL,BH ; SLA+WLSL ALANDI AL,0b00001110ORI AL,0xA0STS TWDR,ALLDI AL,0b10000100STS TWCR,ALREAD3: LDS AL,TWCR ; SLA+W complete ?SBRS AL,TWINTRJMP READ3RE

및 고장의 원인이 됩니다당사와 관계된 기술자 이외에는 분해하거나 수리하지 마십시오. 화재 및 파손의 원인이 될 수 있습니다. 또한 이러한 경우에 A/S가 되지 않을 수 있으며, 당사에서 그에 관한 책임은 지지 않습니다.지시사항을 지키지 않았을 경우 사용자가 사망하거나 중상을 입을 수 있습니다.※ 작동 전 주의사항로봇을 동작시키지 전에 먼지통이 부착되어 있는지 확인하여주세요.바닥에서 약 5cm 이하의 높이차이가 나는 곳에는 장애물을

UART설정 및 입력되는 메시지들의 값 비교와 출력되는 메시지를 저장한다.이번 실험에서는 UART0을 사용했다. ULON0에 0X03을 설정하는 이유는 ULCON1:0 비트가 송수신되는 데이터의 비트크기를 결정한다. 8비트는 2진수 11이므로 0X03으로 설정했다. UCON0의 0X09를 설정하는 이유는 0번 비트를 세트하여 Rxmode를 설정하고, 3번 비트를 세트하여 Txmode를 설정했다. UBRDIV0은 입력되는 보레이트 속도를 분주하며 속도를 결정한다. 0XD0을 설정하며 16분주 하였다.하이퍼

마이크로 프로세서 응용 및 실험 - Term Project -● 프로그램 설명○ 키보드 설명1번키(MODE 1) : 키보드로 모드 명령2번키(MODE 2) : ADC3번키(MODE 3) : DAC4번키(MODE 4) : 외부인터럽트5번키(MODE 5) : LED 제어6번키(MODE 6) : 시리얼 인터럽트0번키(MODE 7) : 초기모드123456789ABCDEF0INT0INT1○ 모드 설명(괄호는 해당 함수를 의미)• MODE 1(cmd)- 시리얼 통신을 통해 키보드에 해당 숫자 0, 2~6을 누를 경우 해당 모드 실행• MODE 2(adc)- 가변저항을 돌릴경우, 해당