제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
등록일 / 수정일- 페이지 / 형식
- 자료평가
- 구매가격
- 2014.09.05 / 2019.12.24
- 19페이지 /
hwp (아래아한글2002) - 평가한 분이 없습니다. (구매금액의 3%지급)
- 2,500원
최대 20페이지까지 미리보기 서비스를 제공합니다.
자료평가하면 구매금액의 3%지급!
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
추천 연관자료
- 하고 싶은 말
- 열심히 작성하고 좋은 평을 받은 리포트 입니다.
- 목차
-
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
- 본문내용
-
관성 모멘트
은 모터의 제원에서 Armature Inertia의 값이다. 이는 이다.
이를 SI단위계로 고치면 이다.
피치원(PCD)구하기 → 수업 시간 내용을 토대로
은 모터에 연결된 기어로서 ,
은 큰 기어이며 ,
질량관성 모멘트를 구하는 공식은 이다. 질량관성 모멘트를 구하기 위해서는 m(질량)이 필요하므로 m은 이다.
를 알기 위하여 재질은 탄소강(S45C)으로 가정.
- 참고문헌
-
1. 제어공학 강의 자료. ( 3장 전달함수 블록선도, 4장 모델링, 7장 시간영역 해석,
비행기 제어면 예제, 10장 제어기 설계) - 이병수 교수님
2. 탄소강의 밀도.
http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1114&docId=58441192&qb=7YOE7IaM6rCVIOuwgOuPhA==&enc=utf8§ion=kin&rank=1&search_sort=0&spq=0&pid=gXeoqc5Y7tCssbDeMn4ssc--078020&sid=TuRoAwVI5E4AAD01HYY,
http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=5682e01583604573ab367e6b1e7f09bf
자료평가
-
아직 평가한 내용이 없습니다.
오늘 본 자료
더보기
최근 판매 자료
- 전공면접, 전공 PT 면접 대비 - 기계공학과 전공 면접 기출 질문 모음(건설, 엔지니어링 등)
- [공학]토질공식
- 화학실험보고서 - 이산화탄소의 분자량
- 정보통신학개론_현재 스마트폰은 컴퓨터와 전화기의 기능이 융복합화된 IT기술의 총화라고 할 수 있습니다 본인이 가지고 있는 (관심있는) 스마트폰을 먼저 선정한 후 그 스마트폰의 사양과 특징 그리고 사용된 기술들에 대해 공부하고 조사정리한 내용을 제출하면 됩니다
- [일반화학실험보고서] 일반화학실험보고서-이산화탄소분자량
- 철근 인장강도 실험 결과 및 분석
- 토목지질학 - 암석의 분류에 대해서
- [일반물리학실험1] 운동량 보존 법칙
- 도시설계 정리 해설
- 진동공학/중간고사/족보(2016)/금오공대(금오공과대학교)/기계공학과
저작권 관련 사항 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 레포트샵은 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지됩니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
