공학 - DC모터 제어

DC모터의 가변속 제어법 DC 모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우에는 어떻게 하는가? 기본적으로는 DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 아랫 그림과 같이 하여 모터의 구동전압을 변화시키면 속도를 가변으로 할 수 있는 것이다.이 구동전압을 변화시키는 방법으로 아날로그 방식과 펄스폭 변조방식의 두 가지 방법이 있다. 다음은 각 방식과 특징에 대해 설명한다.①

DC 모터의 특성- 광범위한 속도제어가 용이하며 속도 제어를 하는 경우에도 효율이 좋다- 시동, 가속토크를 임의로 선택할 수 있어 토크효율도 좋다- 유도 전동기에 비해 고가이다- 정류자와 브러시가 있기 때문에 정기적인 보수점검이 필요하다- 정류자를 갖고 있기 때문에 고속화나 고전압화에 제한이 있다- 결점으로 브러시와 정류자에 의한 기계식접점의 영향으로 전류시의 스파크,회전 소음, 수명의 문제점- 마이크로 컴퓨터 제어의 경우에는

제어보단 주어진 정보를 획득, 처리하여 시스템의 특성에 보다 쉽게 적용하기 위해 디지털 제어를 선택, 실험을 진행하게 되었다. ATMEL사의 ATMEGA32를 이용하여 시스템의 정보를 수입, 그에 따른 PID기법을 적용하여 DC모터의 속도제어를 수행하는 것이 본 실험의 목적이다.본 실험의 구성은 다음과 같다. 제2장에서 ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해 알아보고, 제3장에서 본 실험 목적에 맞는 시스템 구성도 및 시스템 정보의 통신 방법을 설명한다. 제4장에

모터 구동부 그리고 두뇌에 해당하는 CPU(80c196kc)부와 소프트웨어부로는 로봇자체에 들어가는 로봇 수신부 프로그램과 명령의 출력을 맡는 컴퓨터 상의 프로그램으로 나눌 수 있다.우리 작품의 가장 중심이 되는 부분인 RF module은, 컴퓨터와 로봇사이에 인터페이스를 위해 RF module을 어떻게 제어할 것인가에 중점을 두었고, 그 신호를 받아 DC 모터와 서보 모터를 컨트롤하는 것이 우리의 구현 목표였다. 다시 말해, 컴퓨터와 robot 사이에 무선 통신을 통해

2학년 전자공학 실험기초 전자 공학 실험2< TERM PROJECT : ATM128을 이용한 선풍기 구현 >기간:조 : 조원: < TERM PROJECT 선풍기 >1. Title속도제어, 타이머 기능을 갖춘 선풍기2. 구 현 기 능① PWM 펄스를 이용하여 DC 모터 속력 제어② 보드의 타이머를 이용하여 5초 후 팬이 정지③ 보드의 IR 센서와 부저 이용④ USART로 선풍기의 작동 상황을 실시간으로 시리얼웍스에 표시⑤ GPIO 스위치 5개 구현⑥ 각 동작마다 해당 LED 사용⑦ 각 동작 및 타이머 사용시 FND