[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]

  • 등록일 / 수정일
  • 페이지 / 형식
  • 자료평가
  • 구매가격
  • 2014.03.26 / 2019.12.24
  • 7페이지 / fileicon hwp (아래아한글2002)
  • 평가한 분이 없습니다. (구매금액의 3%지급)
  • 1,500원
다운로드장바구니
Naver Naver로그인 Kakao Kakao로그인
최대 20페이지까지 미리보기 서비스를 제공합니다.
자료평가하면 구매금액의 3%지급!
이전큰이미지 다음큰이미지
하고 싶은 말
열심히 작성하고 좋은 평을 받은 자료 입니다. 감사합니다.
본문내용
*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명하는 것이다.

1. <직교 좌표형>
직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다. 이러한 디자인의 단점은 각 축의 운동이 어떤 한 방향에 제한을 받으며, 다른 2 개의 축과는 서로 독립적이다. 그러나 동일한 사양의 액추에이터를 사용함으로써 모든 축에서 동일한 운동의 증분을 이룰 수 있다.
직교형 로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러한 작업공간 내에 포함되는 운동이어야 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽이다. 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (traverse type) 로봇이라고도 한다. 그림 1 에서 (a) 전형적인 직교 좌표형 로봇, (b) 직교 로봇의 작업공간, (c) 겐트리 로봇으로 불리는 오버헤드 크레인 (overhead crane) 과 작업영역을 보여준다

참고문헌
http://www.spress.co.kr/bookdata/%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87
http://www.aistudy.co.kr/robot/class_keramas.htm#_bookmark_192c2a0
자료평가
    아직 평가한 내용이 없습니다.
회원 추천자료
  • 국내외 SF영화 속 로봇의 분류 및 로봇영화 수 비교
  • 영화 속에 나타난 로봇의 모습국내외 SF영화 속로봇의 분류 및 로봇영화 수 비교Page  2Contents주제 선정 이유로봇의 유래와 정의영화 속 로봇의 분류로봇영화의 시대적 변화문제점 & 해결방안마무리ReferencePage  3여러 과학기술을 주제로 한 영화들의 개봉로봇 : 과학 기술의 집약체영화 속에 표현된 로봇의 모습에 대한 호기심주제 선정 이유Page  4Internet 의 시대주제 선정 이유 – 배경사회의 변화Robot 의 시대로봇에 대한 대중적 관심

  • [기타]아이로봇에서 본 로봇의 진화
  • 아이로봇에서 본 로봇의 진화Ⅰ. 로봇이란*로봇의 어원체코슬로바키아어 로보타(robota)라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. *로봇의 정의현재의 로봇은 여러 목적의 로봇(해저, 우주탐사 등)중에서도 주로 산업에서 사용되는 산업용 로봇을 칭한다그외 로봇은 사전이나 공상과학 등에서 기계인간으로 정의되는 경우가 많으나, 이는 좀더 실용적인 측면으로 정의되는 것이 바람직할 것이다.*로봇제3

  • 제4차산업혁명에 따른 문제점과 현황 및 향후 전망0K
  • 과학계에서 말하는 4차원세계가 도래하고 있다고 볼 수 있다. 그러나 이러한 편리함과 이로움은 그와 반대로 부작용을 초래할 수 있다. 즉, 로봇과 기계, 인공지능, 빅데이타에 의하며 모든 일자리를 빼앗기게 된다는 점이다. 유엔에서 보고한 바에 의하면 제 4차 산업혁명이 본격적으로 도래하면 2030년까지 현재 직업의 70~80%가 사라진다고 하였다. 즉 전 세계직업 중 800만개 중 200만개가 생성되 최종 600만개가 사라진다고 했다. 결국 제 4차 산업혁명이

  • [공학] 인공지능 로봇산업의 사용과 전망
  • 인공지능 로봇산업의 사용과 전망1. 서론스필버그 감독의 영화 인공지능(A.I.)이 올 여름 블록버스터로 주목을 받으면서 컴퓨터 과학의 한 분야인 인공지능에 대한 관심도 함께 높아졌다. 이제는 고전이 된 스페이스 오디세이의 인공지능 컴퓨터 HAL에서부터 영화 인공지능에서 로봇 소년 역을 맡은 할리 조엘 오스멘트에 이르기까지, 그 동안 인공지능이라는 주제는 공상과학 소설에서 소재로 많이 이용됐다. 스페이스 오디세이라는 제목에서 알 수

  • [첨단과학] Robot 산업사회의 발달사
  • 로봇의 팔 제어와 크게 다른 점이 없다. 그 뿐 아니라 의수에서는 경량화 및 소형화가 로봇에서보다도 더욱 필요한 조건이기 때문에, 액츄에이터의 소형화나 조작의 용이함 등이 복잡한 로봇 기술에서 매우 중요한 요인이 되고 있다. 따라서 의지공학이 로봇 공학에 주는 영향은 점차 커질것이라고 예상된다.산업용 로봇 기술로봇의 각종 기능 중에서 가장 일찍부터 실용화된 것은 인간의 팔과 손 끝에 해당하는 부분을 기계화한 산업용 로봇이다. 현

오늘 본 자료 더보기
  • 오늘 본 자료가 없습니다.
  • 저작권 관련 사항 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 레포트샵은 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물의 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지됩니다. 저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터에 신고해 주시기 바랍니다.
    사업자등록번호 220-06-55095 대표.신현웅 주소.서울시 서초구 방배로10길 18, 402호 대표전화.02-539-9392
    개인정보책임자.박정아 통신판매업신고번호 제2017-서울서초-1806호 이메일 help@reportshop.co.kr
    copyright (c) 2003 reoprtshop. steel All reserved.