기초공학설계 - 서브 모터에 대한 실습
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1. 실험 목적
1. 서보모터의 회전 시간과 회전방향을 조절하는 방법을 학습
2. 서보모터의 회전 시간,방향 조절과 동시에 LED 조명을 조절하는 방법 학습
2. 실험 내용
2.1. 부품설명
-동작원리 :
· 서보모터 : 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도를 정밀하게 통제할 수 있는 모터 시스템으로서 아두이노의 D12, D13에 각각 연결하여 프로그램에 의해 실행된 값에 따라 오른쪽, 왼쪽으로 회전한다.
· LED(발광 다이오드 – Light-Emitting Diod) : 반도체로 일정 문턱 전압을 넘은 전압을 공급해주게 되면 전류가 흐르고 불이 들어오게 된다. LED에는 음극 양극이 있으며, LED에서의 전류는 양극에서 음극으로 흐르며 만약 순서가 잘못 된 경우 전류가 흐르지 않으므로 방향에 유의해서 회로 연결을 해야 한다.
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