자동제어 부품 실험

로봇과 로봇 동작에 관한 실험 목 차 1. 로봇이란2. 로봇이 할 수 있는 일들3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일4. 로봇기술의 응용분야 5. JAVA를 이용한 웹 기반의 이동 로봇 원격 제어6. 산업용 로봇의 종류7. 차세대 토이 로봇8. 공장 자동화와 라인 스캐너9. 라인스캐너란10. 기본 작동원리11. 센서란12. 적외선 센서13. 광센서에 사용되는 다이오드의 특징14. 광센서의 종류 15. 모터16. 실험 개요 및 목표17. 로봇 제작 과정18. 로봇 실험

자동차 연구 또한 빠르게 발전하고 있다.그 중 최근 들어 활발하게 연구 진행중인 것으로 X-by-Wire 기술을 들 수 있다. 본래 항공기로부터 유래된 이 기술은 자동차와 접목되면서 Brake, Throttle, Steer, Shift, Clutch 등 여러 부분에서 적용되고 있으며 통칭 X-by-Wire기술로 불리고 있다. X-by-Wire기술의 장점은 능동적인 제어가 가능하고 기존의 기계적인 링크나 유압시스템에 비해 부품 수와 이에 따른 부피가 크게 감소하므로 비용 및 시간의 단축과 생산능률의 향

실험 1, 2에서는 ADC 단일변환 방식을 사용했지만 본 실험에서는 프리러닝(Free running) 방식으로 ADC 하였다. 프리러닝 방식은 ADC 변환을 시작하면 자동적이고 주기적으로 컨버팅을 반복한다. 때문에 아무때나 최근 갱신된 값을 읽어들일 수 있는 편리함이 있다. 소스의 7, 8번에 정의된 것은 검은색과 흰색을 구별하기 위한 기준값이다. 이 또한 부품이나, 실험환경, 적외선 센서의 위치에 따라 차이가 있기 때문에 실험결과가 의도대로 나오지 않았을 경우

제어장치(언로더 기구)가 있어 정지 중에 흡입밸브가 압상되어 흡입작동이 동작하는 일은 없다. 운전 중의 용량제어는 언로더 기구에 의하여 부하의 감소가 있으면 실린더가 자유롭게 되도록 되어 있어 동력을 현저하게 절약할 수 있는 이점이 있다. 장점으로는 소형이며 경량이고 진동이 적어서 기초가 간단하며 무부하기동의 가능으로 큰 기동력이 필요 없다. 또한 냉동능력을 자동으로 용량제어가 가능하며 마지막으로 각각 부품이 서로 호환된다.

부품 및 시스템설계, 프로그래밍에 의한 자동화기계 운전 및 정밀가공, 생산라인상에서의 시스템 최적화에 의한 생산 능률 도모, 자동차․중장비․발전설비․선박 등과 같은 동력기계의 운전, 보수, 관리, 검사 분야 등에 기계시스템적인 기술과 전기전자 기술에 의한 제어기술을 함께 적용할 수 있는 기술인이 요구된다. 또 컴퓨터에서 각종 기계 관련 소프트웨어 운용에 의한 물리적변화 유추 및 현상해석 등을 할 수 있는 소프트에어 기술과 같은 현