[통합설계] RC(Radio Control)헬기 제작 설계
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- 목차
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<제목 차례>
1.0 서 론
1.1 설계 문제의 초기 규정
1.2 설계 목표
2.0 설계 시 고려사항
2.1 Board의 크기
2.2 G-sensor 의 성능
2.3 Blue-tooth를 이용한 무선통신(ISM BAND)
2.4 H/W 세팅
3.0 관련 자료 및 분석
3.1 헬기의 동작
3.1.1 동축 반전식 동작
3.1.2 3-채널 동작
3.1.3 헬기의 Remote Control 동작을 위한 통신방법
3.2 CPU
3.2.1 ATmega 128의 특징
3.2.2 ATmega 128의 외부구조
3.2.3 ATmega 128의 내부 Diagram
3.2.4 ATmega 128의 ISP
3.2.5 ATmega 128의 타이머/카운터(Timer/Counter) 제어
3.2.6 ATmega 128의 외부 인터럽트(External Interrupt) 제어
3.2.7 ATmega 128의 RS-232C 제어
3.3 G-sensor
3.3.1 G-sensor란
3.3.2 G-sensor의 원리
3.3.3 G-sensor의 종류
3.3.4 G-sensor의 기본 회로 구성
3.3.5 G-sensor의 통신
3.3.5.1 SPI 통신 다이어그램
3.3.5.2 각 모드별 타이밍 다이어그램
3.4 Blue-tooth
4.0 설계 기본 개념
4.1 구현 시스템 동작 개요
4.1.1 H/W Block Diagram
4.1.2 S/W Block Diagram
5.0 설계 세부 사항
5.1 부품 List
5.2 설계 추진 일정
5.3 JOB DEFINE
6.0 참고문헌
- 본문내용
-
4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은 본인의 Concept SR-X의 프레임 이다. 현재의 상태는 상기에서 조종을 맞춘 조종기의 스로틀 레버가 중립의 상태이다. 피치 레버가 중립 위치에서 호버링 호버링 [ Hovering ]
정지한 상태에서 이륙, 착륙하는 것을 의미.
이 이루어 져야 가장 이상적이다. 이때 엔진의 스로틀 열림 양도 중앙에 있게 하여야 한다. 상단의 피처링바와 노란색의 믹싱레바 그리고 피치슬라이드가 수평을 이룰 수 있도록 각 링키지를 조정한다. 이때 각 서보의 중립이 정확하다면 서보혼 서보혼 [ Servo Hone ]
타각 확보와 간섭을 없애기 위한 부품
과 링키지의 각도는 거의 직각을 이루게 된다. 피치각의 조정은 호버링의 연습에 중점을 둔 경우에는 6도에서 7도 정도이면 적당하다. 그 다음 조종기의 타각을 조정하며 하이 피치와 로 피치를 설정한다. 하이 영역에서는 10도정도가 적당하고 로우에서의 피치 각은 -2도가 적당하다. 호버링 단계를 어느 정도 마스터 한 후 상기의 상태에서 하이각과 로우각을 피치게이지를 이용하여 측정해본다. 대체로 하이는 13도정도가 나오고 로우에서는 -5도정도가 측정될 것이다. 중립상태의 피치 각을 5 - 6도로 맞추어 놓으면 루프나 오토로테이션 정도는 충분히 가능하다. 조종자의 특성에 맞추어 하이각과 로우각을 타각을 조정하며 맞추면 될 것이다.
6) 러더의 경우 조정기의 피치레버 피치레버 [ Pitch Lever ]
피치 각을 조정할 수 있는 조정자
를 중립에 놓고 테일 피치레버와 링키지가 연결되는 각이 직각이 되도록 링키지의 길이를 조절한다. 이때에도 서보혼과 링키지가 이루는 각이 직각이 되어야 정확하다. 이 상태에서 조종기의 러더 레버를 좌우로 움직이며 좌우 타각을 설정한다. 좌우의 타각이 거의 같아야 된다. 한쪽이 다른 쪽과 너무 차이가 난다면 뭔가 잘못된 것이니 재점검이 필요하다. 여기 역시 러더 러더[ Rudder ]
비행기의 방향타(方向舵)를 말한다.
의 움직임 각보다 서보의 타각이 약간 작도록 한다. 그렇지 않으면 서보가 좌우로 움직일 때 테일 피치레버의 타각이 부족하여 서보에 무리가 가거나 테일피치 레버 고정 볼트가 서보의 힘에 못 이겨 부러지는 경우가 있으니 주의한다.
7) 나머지 엘리베이터와 에일러론 등은 육안으로 감지해도 거의 맞힐 수 있다. 단지 움직임이 서보의 타각보다 약간 커야 하므로 링키지 연결 시 서보를 작동 시켜보고 연결한다.
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