[화학공학] MATLAB을 이용한 CONTROL SYSTEM

현대제어공학 (오가타 가츠히코 저)현대제어이론의기초 (최연욱 저) Feedback. (1986). Technical Information, Process Trainer PT 326.Matlab Compiler 7.0. (2003). MathWorks, Inc.1. 서론2. 본문II.실험II.1 기기의 작동원리 숙지II.2 distance/velocity lagII.3 Transfer LagII.4 Calibration (측정)II.5 TWO-STEP controlII.6 Proportional controlII.7 Disturbance and system responseII.8 Frequncy responseII.9 Compound controller ation3. 참고문헌Proportional band %offsetproportional band% offset200 20150 15100 1075 960 850 740 530 4

이용된다. Transfer function은 앞에서와 마찬가지로 편차변수 P```=`p(t)-p s 를 도입해 Laplace transformation을 수행하면 아래와 같이 나타낼 수 있다.P(s) over epsilon (s) =K c (1+ 1 over tau I ``s+ tau D` s) 2. Controller setting method- Ziegler - Nichols Rule ( Z - N )1942년 Ziegler와 Nichols가 제안한 Controller setting method로 system이 stable하는 gain margin과 phase margin을 주는 제어 매개변수 값들을 직접 결정할 수 있는 간단한 규칙 중 한 가지 방법이다. 공정의 반응곡선을 나타낼

controls: effects of changing stimulation interval. Biol. Psychiatry, 25, 549-561.Niedermeyer, Ernst. (2011). Electroencephalography. Lippincott Williams & Wilkins.Oken, B.S.(1990). Endogenous event-related potentials. In K.H. Chiappa(Ed.). Evoked potentials in clinical medicine. NY: Raven press. 563-592. Paller, K.A., & Kutas, M. (1992). Brain potentials during memory retrieval provide neurophysiological support for the distinction between conscious recollection and priming. Journal of Cognitive Neuroscience, 4, 375-391.Patterson, J.V., Michalewski, H.J., & Starr, A. (1988). Latency vari

공학의 기술들이 발달되고 있다. 이런 다양한 소재들을 이용한 전산응용기계설계를 하기 위해선 신소재들의 물리적-화학적 특성을 이해하는 것이 중요하다. 마) 과별 특성화(1) 메카트로닉스과① 특성화 내용 기계공학에 전기전자기술 및 제어기술을 과감히 도입하여 기계시스템과 자동화 시스템 전공으로 특성화한다.②특성화 방향 및 방법o. 철저한 실험․실습으로 전공과목 이해도를 높인다.o. 졸업작품전 및 졸업과제을 통해 토탈 시스템적 설

만들어내 제어하는 과정을 배울 수 있었다.또한 제어 시스템에 대한 관심을 갖게된 좋은 기회였다고 생각한다.※참고문헌회전형 역진자 스윙업, LQR제어기의 설계 (논문, 임지연, 한국산업기술대, 2006)Classical Dynamics (Tong, David, Cambridge lecture notes) http://icat.sun.ac.kr:3000/controlhttp://en.wikipedia.org/wiki/Lagrangianmechanicshttp://blog.naver.com/truemonpark?Redirect=Log&logNo=40002654635http://terms.naver.com/item.nhn?dirId=200&docId=18162http://blog.naver.com/truemonpark?Redirect=Log&logNo=40002654635