[논리회로] 전동휠체어 다기능 조이스틱 회로 설계
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- 목차
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1. Briefing
2. Final personal role
3. Detailed Function Materialize
3-1. 속도조절 & 방향전환
3-2. 의자 등받이 조절
3-3. 브레이크
4. Final Result
4-1. Final Circuit
4-2. Simulation result
4-3. Final result analysis
- 본문내용
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조이스틱을 이용해 전진, 후진, 그리고 대각선 총 여섯 개의 방향으로 운전이 가능합니다. 회로가 실행되기 위해서는 F(앞으로),B(뒤로),FR(오른 앞으로),FL(왼 앞으로),BR(오른 뒤로), BL(왼 뒤로) 이라는 6개의 input을 받습니다. Input은 1일 경우 있는 것이고 0일 경우에는 없는 것입니다. 어떠한 input이 입력받아지면 인코더를 통해 이진으로 이루어진 abc형태로 나타내어지고 abc값에 따라 명령이 결정됩니다. abc의 값은 8가지의 값을 가질 수 있지만 000(정지), 001(F, 앞), 011(B, 뒤), 010(FR, 오른 앞), 100(FL, 왼 앞), 111(BR, 오른 뒤), 101(BL, 왼 뒤) 총 7개의 값을 사용합니다. 이 값들은 회로를 통해 초기상태로 지정된 wxyz에 영향을 주고 다시 새로운 wxyz값을 결정합니다. 전진은 0에서부터 각 단계별로 2km 씩 증가하여 8km 까지 증가할 수 있도록 하였고 후진은 6km 까지 그리고 대각선으로 4km 의 속도로 이동할 수 있도록 설계하여 같은 input을 받더라도 wxyz의 상태에 따라 다른 wxyz값을 출력하도록 했습니다.
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