Ⅱ.본론
ⅰ. 이론 전개(작동 원리)
- 머리
- 몸통(모터)
- 꼬리
- 발
ⅱ. 제작 전 설계
- 만들기 전 대략적인 설계(캐드)
- 만들기 전 좀 더 구체적인 설계(카티아)
ⅲ. 결과(완성된 로봇)
- 완성된 로봇의 사진
- 완성된 로봇의 동영상
ⅳ. 결과 토의(로봇 설명)
- 장점
- 아쉬운 점
Ⅲ. 결론
Ⅳ. 참고자료
Ⅴ. 부록
ⅰ. 그림
(1) 인터넷에서 찾은 로봇의 다리모양
본문내용
ⅳ. 결과 토의(로봇 설명)
- 장점
발바닥 : 발바닥에 붙인 사포로 인하여 마찰력이 늘어나는 점을 이용해 좀 더 안정감 있게 올라갈 수 있다.
간단한 메커니즘을 이용하고, 전체적으로 적은 부품을 사용하였다. 특히 모터를 하나 사용하여 가격도 줄이고 동시에 무게도 줄였다. 전체적으로 간단한 구동과 동시에 저렴한 제작비용으로 인하여 간편하고, 경제적인 로봇이다.
- 아쉬운 점
재질 : 좀 더 가볍고, 단단하게 만들 수 있었으나 적은 예산으로 인해 사용할 수 있는 재료의 재질이 제한적이었다. 특히 하드보드지에 볼팅을 하지 못하여 연결에 어려움이 있었다.
로봇 윤리에 관심을 갖는가?어린 시절에는 흥미진진한 스토리의 애니메이션으로, 나중에는 놀라운 현실적 성과와 낙관적 미래 전망으로, 그리고 마침내 철학적, 윤리적 문제를 중심으로 로봇과의 만남을 이어 가고 있다. 우리 생활 속으로 성큼 다가온 다양한 로봇은 인간 사이의 관계, 인간과 로봇의 관계에 관한 윤리적 질문을 떠올리게 한다.로봇 윤리, 어떻게 이해해야 하는가?로봇과 윤리를 연관 짓는다면, 아이작 아시모프의 ‘로봇공학 3원칙’
로봇이 TV뉴스 진행 고령화 농촌엔 자율주행 콤바인 >지난달 23일 일본 도쿄 미나토구(港區) 소니 본사 2층 전시관 ‘소니 스퀘어’로 들어가자 로봇 애완견 ‘아이보’가 반갑게 손님을 맞는다. 별도로 마련된 작업실에서는 동작 감지 센서를 이용해 펜이나 PC 없이 손동작으로 건물자동차를 설계할 수 있다. 소니 관계자는 “미래 스마트홈에 대한 소니의 제안”이라며 “소니만의 문화브랜드에 새로운 기술력디자인을 더하면서 고객이 다시 돌
공학의 연구 방법(1) 인간공학의 연구방법 인간 기계 체계 측정법 ( - )① 순간 조작 분석 지각 운동 정보 분석② 연속 콘트론 부담 분석 사용 빈도 분석 (control)③ 전 작업 부담 분석 기계의 사고 연관성 분석(2) 인간공학 연구에 사용되는 변수의 유형① 독립변수 조사 연구 되어야할 인자 로서 조명 기기의 설계형 정보경 : , (factor) , (design),로 중력등과 같은 것이 있다 (channel), .② 종속변수 보통기준이라고 하며 독립변수의 가능한 한 효과의 척도
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hwp (아래아한글2002)
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