[시스템동역학] 친환경 녹색성장의 중심에 선 자전거를 모델링&상사하여 전기적 시스템으로 해석
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- 목차
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1. 문제 정의
2. 모 델 링
3. 이론값 계산
4. 등가 전기회로로 변환
5. 실제 회로 구성
6. 설계결과
7. 고 찰
[부 록]. 관련 이론 & MATLAB 코딩
- 본문내용
-
<외발자전거-Electronical Circuti>
특성변수를 이용한 Mechanical System과 Electrical System의 상사
Mechanical System의 특성변수
[운동방정식]
[시스템의 특성 해석]
- 위의 운동방정식에서 각각 요소의 특성을 알아보면 다음과 같다.
식(1)에서의 특성은 임을 알 수 있다.
식(2)에서의 특성은 임을 알 수 있다.
[기계시스템의 특성변수]
- 위의 식에 다음 상수를 넣어 계산을 하면 기계시스템의 특성변수는 다음과 같다.
Mechanical System과 Electrical System의 관계
- 기계시스템을 힘~전류상사를 이용하여 전기시스템으로 상사를 시킬 수 있다. 상사를 시켜 전기시스템으로 나타낸다하여도 시스템의 특성은 그대로이기 때문에 값들의 수치적 비례관계는 변하지 않는다. 특성변수가 같다는 논리적 근거 하에 각각의 기계적 요소의 값을 전기적 요소로 스케일링 할 수 있다.
힘 ~ 전류 상사
기계시스템
전기시스템
힘 (F)
전류 (I)
속도 (v)
전압 (V)
질량 (m)
커패시턴스 (C)
damper 상수 (b)
저항의 역수 (1/R)
스프링 상수 (k)
인덕턴스의 역수 (1/L)
- 참고문헌
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참고 문헌
[책]
- (최신) 기계진동학 . 저자: Daniel J. Inman
- 시스템해석 System Dynamics . 저자 : katsuhiko Ogata
- (기초) 회로이론 Basic principles of electric circuits . 저자: 김경수 , 오정균 , 이철희 지음
- (MATLAB을 이용한) 신호와 시스템 해석 : 아날로그에서 디지털로 . 저자: 최태영
- 기계진동학 (Rao 4판) . 저자 : Singiresu. S Rao
[자료출처]
-한국 외발자전거 협회 [ http://www.unicycle.or.kr/ ]
-대한 외발자전거 협회 [ http://www.koreaunicyclingassociation.com/ ]
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