[기계설계] 분리수거로봇 개발 설계
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- 목차
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차 례
Ⅰ. 설계목표 설정
1. 과제선정 배경 및 과제 목표
2. 추진 일정 및 업무 분담
Ⅱ. 설 계
1. 설계사양 결정
2. 부품사양 선정
3. 설계제한요소 검토
3-1 안전성
3-2 환경에 미치는 영향
3-3 윤리, 사회적 영향
Ⅲ. 제 작
1. 제작도
2. 제작 결과물
3. 설계목표 대비 제작 결과물 달성 정도
Ⅳ. 결 론
1. 설계 결과물과 기존의 유사한 제품과의 차이
2. 설계 결과물이 활용될 수 있는 분야
3. 설계 결과물이 활용됨으로서 세계적 상황, 경제적 상황, 환경적 상황 및 사회적
상황에 끼치는 영향
Ⅴ. 참고 문헌
- 본문내용
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2. 부품사양 선정
▪ 로봇 제작에 사용된 주요 부품
기본 제원
▪ NXT 인텔리전트 브릭은 로봇의 두뇌이며, 플래쉬 메모리와 강력한 32bit 마이크로 센서를 가지고 있으며 아래와 같은 사항을 담고 있다.
-32bit ARM7 마이크로센서
-무선 블루투스 지원
-1개의 USB 2.0 포트
-4개의 출력포트와 3개의 입력포트
-1.5V의 충전가능한 리튬 베터리
<NXT 인텔리전트 브릭>
▪ 인터랙티브 서브 모터는 회전 센서가 내장되어 이동한 거리와 속도를 측정하여 NXT브릭으로 측정된 값을 보낸다. 내장된 회전 센서는 1˚ 이내의 오차범위로 정확한 모터 컨트롤을 가능하게 한다.
-5단계의 토크 출력을 가짐
<인터랙티브 서브 모터>
기본 제원
▪ 라이트 센서는 로봇의 눈의 역할을 한다. 밝고 어두움을 구별하고, 실내에서의 광도 감지 및 채색된 표면의 광도 감지를 가능하게 한다.
<라이트 센서>
▪ 압력에 대한 반응을 하는 센서이다. 스위치 형태로 되어 있어 버튼의 눌림과 풀림으로 신호를 구분할 수 있다.
<터치 센서>
- 참고문헌
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Ⅴ. 참고 문헌
1) 이지테크 개발팀, NXT와ROBOLAB기초.pdf 1~104
2) 이지테크 개발팀, NXT와ROBOLAB중급.pdf 1~42
3) http://mindstorms.lego.com 레고마인드스톰 홈페이지 PRODUCTS
4) http://kr.aving.net/news/view.php?articleId=162236&Branch_ID=kr&rssid=naver 병 분류기
5) http://www.oa123.kr/product/sale_view.php?uid=1720 동전 분류기
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