[제어공학] PID Gain Inverted pendulum(역진자)

제어하는데 히스테리리스 PWM방식을 이용하였다. 또한 인버터의 직류부분은 정류회로를 이용하지 않고 Simulink내에 있는 DC소자를 이용하여 인가하였으며, 기준전류는 120도의 위상차를 가지는 Sine Wave를 이용하였다. 3상인버터 설계 후에 RL소자 대신에 직접 PMSM을 연결하고, PI제어기, InvDQ를 이용하여 전체적인 블록선도를 구성하였다. 지령속도에 PMSM의 정격속도인 2000rpm을 입력하고 출력파형을 살펴보면서 Percent Overshoot가 없도록 P Gain과 I Gain을 조정하

gain shell user. For years I worked with a variety ofsystems where one might find csh and/or ksh. However, /bin/sh was the onlycommon denominator. I find that most often I refer to Kernighan and Pike forshell programming questions. However, they dont address the C Shell (csh) orKorn Shell (ksh). This book does offer a chapter on each. In addition, thisbook may be more suited for a beginner than an experienced UNIX programmer.END-OF-COMMENTSTITLE: UNIX, The Complete ReferenceAUTHOR: Coffin, StephenSUBJECT: UNIX ReferencePUBLISHER: Osborne-McGraw HillEDITION: 1988, pp 704ISBN: 0-07

제어AFI Authority Frame Identifier, 인증 프레임 식별자AFI Authority and Format IdentifierAFIM AFter IMageAFL Abstract Family of LanguagesAFP Apple File ProtocolAFP AppleTalk Filing Protocol, 애플토크 파일링 프로토콜AFS Aeronautical Fixed ServiceAFS Andrew File System, 앤드류 파일 시스템AFTN Aeronautical Fixed Telecommunication Network, 항공 고정 통신망AG Address GenerationAGC Automatic Gain Control, 자동 이득 제어AGEX Address Generation/EXecute cycleAGL Apples Graphics LibraryAGU Address-Generation UnitAI Artificial Intelligence, 인

제어기의 응답특성 비교고찰 및 느낌점2개 요31. 개 요기계 제어시스템 분석(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교PID제어기의 최적 게인값 도출4P, I, D 제어기의 특성52.1 P, I, D 제어기의 중요성기준 전압을 유지온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어일상생활의 대부분중요성제어공학의 90%이상62.2 제어시

제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주ㆍ통신ㆍ환경ㆍ생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세에 발맞추기 위해 이번 실험을 통하여 제어공학이란 무엇이며 산업현장에서 가장 많이 쓰이는 PID제어기가 무엇이며 구성은 어떻게 되는지 그