[자동제어실습] Temperature Controller system(PT326)
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- 목차
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1. 서론
2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
II.2 distance/velocity lag
II.3 Transfer Lag
II.4 Calibration (측정)
II.5 TWO-STEP control
II.6 Proportional control
II.7 Disturbance and system response
II.8 Frequncy response
II.9 Compound controller ation
3. 참고문헌
- 본문내용
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2. 본문
II.실험
II.1 기기의 작동원리 숙지
* Process Trainer 의 작동원리
대기에서 송풍기로 공기를 빼내어 히터의 석쇠를 지나가게 하여 튜브 내의 공기를 데운다.
튜브내의 공기의 온도를 측정하여 조작자가 설정한 값과 비교한다
비교한 값의 오차만큼 제어신호를 발생시켜 설정온도 값으로 온도를 유지한다
.
.
.
*장비의 셋팅순서
1. '%proportional band'를 100% 로 맞추거나 또는 소켓 a,b를 연결하고 연결된 스위치를 내린다.
2. 소켓 x와 y에서 링크를 제거한다.
3. 전압계를 연결하여 10v까지주고 y와 접지사이를 연결하라.
4. ‘set value'를 0눈금에 맞춘다 .
(정확한 0도와 전압계에 0v를 만들기위해선 밸런스나사를 조절한다)
5. ‘set value'를 10으로 증가하고 전압계가 10v로 증가하는지 확인한다.
6. ‘set value'를 다시0으로 할때 전압계도 0인지 확인한다.
II.2 distance/velocity lag
실험 1 : 기류의 속도와 거리가 출력의 지연에 어떤 영향을 미치는지 알아본다.
실험 2 : 입력파형의 모양이 출력파형에 미치는 영향을 알아본다.
실험 3 : 정상상태신호에서, set value에 따른 공기의 온도와 전압, 전류 사이의 그래프를 통해 관계를 알아보는 실험.
- 참고문헌
-
현대제어공학 (오가타 가츠히코 저)
현대제어이론의기초 (최연욱 저)
Feedback. (1986). Technical Information, Process Trainer PT 326.
Matlab Compiler 7.0. (2003). MathWorks, Inc.
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