[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어

모터의 기술동향 및 설계 요소최철, 한국생산제조시스템학회, 한국생산제조시스템학회 논문집, 제19권 제2호 2010.4, pp. 147~156(10pages) http://cafe.naver.com/carroty.cafe당근이의 AVR 갖고 놀기 - ATmega128에 관련된 다양한 정보IT R&D 발전전략 보고서(로봇) - KEIT 한국산업기술평가 관리원http://kidbs.itfind.or.kr/WZIN/jugidong/1181/118103.htm 지능형 서비스로봇으로의 이동 - ETRI 지능로봇연구단http://news.nate.com/view/20101031n00525 성결대학교 도서관 자동서고 시스템 관련 뉴스산

제어는 할 수 없습니다. 단계적인 속도제어만 가능합니다.(ex, 1단계 2단계 3단계 이런식으로 그 중간 세부지점으로 조정은 못함.)주파수제어법은 인버터너등을 활용해 주파수를 변환후 속도를 제어합니다, 선박 추진용 전동기나 포트 모터에 사용합니다.1차 전압 제어법은 슬립은 전압의 제곱에 반비례 하는 것을 이용하여 속도를 제어하는 방식입니다.2차 저항 제어법은 비례추이 원리를 이용해서 속도를 제어합니다. 2차 여자법은 회전자 외부의 슬

PID제어기를 통해 제어 값이 AVR에 입력된다.AVR에 제어를 위한 전압V가 인가되면, 이에 따라 기타 튜너와 연결된 DC servo motor가 그에 따라 회전을 하면서 기타줄을 당기고 푼다. 이 때, 기타줄의 frequency를 DAQ에서 받아 비교하기 전에, AVR내에서 motor의 회전각에 대한 정보를 motor와 연결된 앤코더를 통해 받아서, DAQ로부터 인가된 V에 걸맞게 모터가 회전하였는지를 비교하고, 만약 장력 등이 회전을 방해하여 원하는 만큼 모터가 회전하지 않아서 기타줄 튜

AVR을 이용 DC 모터의 속도를 제어ENCODER로부터 받은 모터의 파라미터를 LCD로 출력 PID 제어를 적용하기 전의 모터의 동작 특성 파악비례, 미분, 적분 제어를 추가함에 따른 개선사항 확인실제 제어 부분을 코딩 후 적용하여 동작 확인 이론상 결과와 실제 결과를 비교후 차이점의 원인 분석실험 1조자 동 제 어 실 험 DC MOTOR SPECIFICATION실험 1조자 동 제 어 실 험 J1 : 모터에 인가되는 +-DC12VJ2 : 모터의 레졸루션을 파악할 수 있는 엔코더 입출력 단자DC

모터에 흐르는 전류는 트랜지스터가 Off로 되어 있는 동안에도 쉬지 않고 흐르고 있는 것처럼 보이게 되며, 평균전류도 On시의 전류와 이 회생전류의 합으로 된다. □ 실험을 하면서 느낀점- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는