[공학] 라인트레이서

라인트레이서의 기본 동작 원리적외선 센서가 라인 마우스의 전면에 배열되어 있다. 센서는 흰색 라인이 감지될 때에만 H(+5V)신호를 내보낸다. 만일 흰색 라인이 센서와 센서의 중간에 놓여 있다고 한다면, 이때 수광센서에서 얻어진 데이터 값은 L,L 신호를 나타낼 것이다. 이 신호가 주어지면 우측과 좌측에 있는 DC 모터를 똑같은 속도로 회전시키면 라인 마우스는 일직선의 흰색 라인을 따라서 주행해 가게 되는 것이다.이번에는 같이 좌측 센서 쪽에

전방감지 라인트레이서기존에 라인트레이서 밝은 색은 빛을 반사하지만 검은색의 경우는 대부분의 빛이 흡수되어 반사광이 없다. 따라서 이 반사광을 광센서로 감지하여 빛이 들어올 경우 모터를 작동시키고 반사광이 없을 때 (검은색 선에 센서가 위치 할 경우)는 정지하게 한다. 센서를 3개 만든 다음 검은 선이 중앙 센서에 오도록하면 모터가 모두 회전하여 전진한다. 그러다가 곡선부에서 한쪽센서가 닿게되면 검은 선을 감지한 센서쪽의

라인스캐너는 검은 선을 따라 이동한다.이제부터 각 부분별로 설명을 하겠다. 2.센서 센서란 각종물리적인 현상이나 화학현상을 검출하고 그것을 전기신호로 변환하여 이용할 수 있게 하는 소자의 총칭으로 인간에 비유하면 눈, 귀, 촉각들의 감각 기관이라 할 수 있다.최근에는 전기,전자공학의 발전에 힘입어 우리 생활의 여러 곳에 쓰이게 되었다. 용도에 따라 센서를 분류해 보면 ①광센서 ②온도센서 ③자기센서 ④전류센서 ⑤압력센서 ⑥초

라인트레이서 보고서●라인트레이서 제작과정●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품●바퀴설계->완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 줄이기 위해서 바퀴와 바퀴사이를 최대로 줄였다. 바퀴 안쪽에 베어링을 사용한 이유는 바퀴를 바로 모터에 연결하게 되면, 바퀴가 모터에 눌려서 안가거나, 바퀴와 모터사이의 거리를 확실하게 맞출 수 없었기 때문이다.그리고 뒤에 있는 뒷바퀴는 회전을 할

라인트레이 서와 같은 기초 회로부터 시작하겠다.2 . 라인 트레이서의 구동 원리라인 트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우 스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시 스템이다. 즉 로봇의 바닥 면에 있는 적외선 센서가 바닥의 검 정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어해서 검출된 쪽을 발광시킨다. 동시에 2개의 DC모터를 필요한 속도로 구동 제