산업용 로봇 시스템 구축
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- 목차
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1. 서 론
2. 실시간 MMIS/SIS 전문가 시스템 구축 위한 연구배경
3. 전문가시스템의 이론적 고찰
4. 전문가시스템에 의한 진단 시스템 구현
5. 결론 및 추후 연구과제
- 본문내용
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2. 실시간 MMIS/SIS 전문가 시스템 구축 위한 연구배경
2.1 산업체 설비관리 실태조사분석
설비보전 업무수행에 있어서 애로사항으로 느끼고 있는 부분은 <그림 1>과 같이 설비노후 갱신대체에 44.3%, 보전관리기술 부족 41.0%, 설비예산 부족 36.1%, 정밀진단장비 부족 34.4% 순으로 나타났다. 업종별로 비교해 보았을 때, 설비노후 갱신대체는 장치․가공조립산업 모두에서 40%이상의 애로사항으로 느끼고 있으나, 보전관리기술 부족은 장치산업(20.7%)에 비해 가공․조립산업에서는 59.4%로 보전기술이 취약하다는 것을 확인할 수 있다.
장치산업에서는 전산화, 국산화, 전문 메이커 지원부문의 애로사항을 꼽았으며, 가공조립산업에서는 전산화 등에서 다소 어려움을 겪고 있는 것으로 조사되었다. '93, '96년도와 비교해 보면, 모델아웃 부품, 제작도면 및 취급설명서 부족 등은 다소 줄어들어 기본적인 보전관리 활동은 점차 안정화되어 가고 있는 것으로 보인다.
<그림 > 보전업무 수행 관리상 애로점(산업전체)
사업장의 보전관리단계는 아직도 사후보전 단계를 벗어나지 못하고 있는 사업장이 29.0%나 되고, 보전관리기술이 부족하고, 보전인력의 양적․질적 부족의 영향으로 고장 증가, 보전계획의 지연, 보전품질저하, 보전비 증가, 근무의욕 저하 등이 나타났다.
그러므로 돌발적으로 발생하는 설비고장을 적극적으로 미리 방지하는 활동을 통해 휴지손실과 보전비용 증대를 막기 위한 장․단기 대책활동이 요구된다고 하겠다[4].
2.2 제조업의 산업재해 사고원인별 분석
<그림 2>에서와 같이 대부분 재해발생요인은 공정위험성을 분석해 설비성능을 확보하고, 시설의 보수․유지관리, 안전작업 및 안전운전계획서 수립, 근로자 안전교육 및 안전․훈련 실시, 작업변경관리, 안전작업 허가제도 실시 등이 적절하게 이루어지지 못
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