[로봇, 로보트, 기계] 로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자에 관한 분석
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- 목차
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Ⅰ. 개요
Ⅱ. 로봇(기계)의 역사
1. 과거
2. 근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1. 몸체
2. 팔(arm)
3. 손목
4. 손
Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특성
2. 작업환경
참고문헌
- 본문내용
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로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보다는 정교한 정의를 다음과 같이 내리고 있다. ꡒ(로봇이란)프로그램이 가능하고, 여러 가지 과제를 수행할 수 있는 기구로서 프로그램과 다양한 물체, 부품, 도구, 또는 특별한 장치 등을 통해 주어진 과제를 처리할 수 있는 것이다.ꡓ(Post 외, 1988). McClellan(1987)은 로봇을 다음과 같은 다섯 가지의 특성을 가진 도구로서 정의하고 있다. 스스로 움직일 수 있는 작동성, 주어진 일을 꼼꼼하게 처리할 수 있는 업무수행의 정교성, 다른 물체나 사물, 또는 도구를 들어서 운반할 수 있는 운반성, 데이터와 프로그램에 의한 인공지능, 그리고 비디오/오디오 센서 및 촉수 등을 이용한 감각능력, 그러나 사실 이 모든 조건을 만족하는 로봇은 현재 거의 없다는 것을 그도 부인하지는 않는다. 로봇에 대한 정의는 이처럼 다양하나, 로봇이 다른 기구 및 기계와 구별이 되는 공통적 특성을 정리해 보면 크게 다음의 세 가지로 볼 수 있다. 첫째, 로봇이란 자신의 위치나 모양을 바꾸거나 혹은 다른 물체의 위치나 모양을 바꾸는 등의 변화를 통해 과업을 수행하는 것이고 둘째, 로봇이 수행하는 과업은 프로그램에 의해 관리되는 것이며 셋째, 로봇의 기능이 프로그램의 수정을 통해 변화 가능하다는 것을 말한다.
여기서 주목할 것은 로봇이 전적으로 사람이 개발한 프로그램에 의해 통제된다는 것이며, 나아가 사람을 위해서만 사용되어야 한다는 것이다. 이점에서 Asmov(1983)는 일찍이 로봇
- 참고문헌
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가정용 서비스 로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품연구원, 2005
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