[자동화응용실험] 하모닉드라이브와 타이밍벨트

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하고 싶은 말
1.World, Joint, Tool 좌표계
2.하모닉드라이브
3.타이밍벨트
순으로 사진과함께 자세한 설명이 덧붙여져있습니다.
자동화 응용실험 중 컨베이어 파트의 실험을 위한 예비레포트이니 참고하시기 바랍니다.
목차
1.World, Joint, Tool 좌표계
2.하모닉드라이브
3.타이밍벨트
본문내용
타이밍 벨트
• 정의
크랭크축에 장착된 타이밍기어와 캠축에 장착된 타이밍기어를 연결해 캠축을 회전시키는 역할을 하는 벨트.

등 자세한 내용 나와있음 .
모든 내용에 사진과 그림설명 충실.
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