[전자공학] [공학] 라인트레이서

라인 트레이서 부분왼쪽, 오른쪽 각 바퀴를 함수화하여서 좌․우회전, 직․후진, 좌․우후진 이동할 때 각 함수를 호출하여 사용하도록 소스를 구성했다. unsigned char LeftMotor(unsigned char step, char dir)step = step & 0x0f;if(dir) //dir 1인 경우 모터 앞으로 구동switch(step)case 0x09: step=0x01; breakcase 0x01: step=0x03; breakcase 0x03: step=0x02; breakcase 0x02: step=0x06; breakcase 0x06: step=0x04; breakcase 0x04: step=0x0c; breakcase 0x0c: step=0x08; breakcase 0x08: step=0x09; breakdefault: step=0x0c; break

라인트레이서, 그리고 우리과의 다른 학우들이 한 작품들과 별반 다르지 않다. 다른 점이 있다면, RF통신을 위한 Bim-418이 들어간 것이 특이한 점이라면 특이한 점으로 꼽을 수 있을 것 같다. 그리고 모터를 구동함에 있어서, 서보모터의 경우는 80c196kc에서 바로 PWM신호를 받아서 구현하였고, Geared DC 모터의 경우는 모터구동드라이버를 사용하여 구현하였다.㉯ 소프트웨어(구동프로그램)프로그램은 크게 두가지로 나눌 수 있다. ROM에 다운로드시켜놓은

라인트레이서를 고집하다 동작에 실패하고 재수강을 한 아픈 기억이 있다. 그래서 이번학기에는 쉽게 가기로 했지만 그래도 역시 제어는 쉽지 않은 분야라는 것을 다시금 깨달았다. 무엇보다 디버깅 과정에 고려해야할 점이 코딩과 하드웨어 두 부분이라 더욱 힘들었던것 같다. 기말고사가 끝나고도 3학년 실험의 텀프로젝트와 2학년 텀프로젝트를 동시에 같이 진행하면서 1주일간 하루에 3시간만 수면을 취하는 정말 힘든 시간이였지만 결국 둘다 해냈

공학인지 전자 공학인지 모르겠는데 리듬 게임 소리로 시끄러웠다. 사람을 끌기 위한 게 아니라면 자제하는 게 좋을 텐데 하는 생각도 들었다. 그리고 그 부스에서 조종하는 자동차가 우리 부스 앞을 휘젓고 다니는 통에 정신없었던 것도 있었다.4. 봉사활동이번에는 전시와 봉사가 동시에 이뤄졌다. 체험 주제는 지난번과 같은 스토리텔링과 줄마술. 여기에 전시 설명을 더해 봉사활동을 진행했다.전시활동은 동발대 때와 동일하게. 간간히 물어보는

공학이 모든 사람에게 혜택을 주기 위해서는 이윤 창출과 인간에 대한 배려, 이 둘사이에서 균형이 있어야 한다. 컴퓨터와 로봇 기술의 도입은 기술의 증대, 보다 창조적인 직업, 보다 자동적인 작업환경을 가능하게 하였으며, 이러한 모든 잠재적 이득으로 인해 작업이 풍요롭게 되고 작업에 대한 만족도가 증가되어야 한다. 그러나 불행히도 컴퓨터만이 줄 수 있는 이러한 잠재력을 깨닫지 못하고, 컴퓨터 기술은 근로자들을 감시하고 교육시키는 데