RSSI를 이용한 Location 파악(TELOS, MICA2)
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- 목차
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1. VBLS 프로그램 구성
2. UI Program
3. RSSI 측정 결과
4. 결과 토의
- 본문내용
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1. VBLS 프로그램 구성
Vbls 컴포넌트는 RF로 패킷을 주고 받으면서 TOS_Msg 구조체의 strength 필드로부터 RSSI값을 얻어서 Ranging하여 Target Node의 현재 Location을 파악하는 프로그램이다. 이 작업을 수행하기 위해 내부적으로 LedsC, TimerC, GenericComm, UARTComm 컴포넌트를 사용한다.
A. 작동 알고리즘
Vbls 프로그램을 동작시키기 위해서는 2개 이상의 mote가 필요하다. 이중 ID 0번은 Sensor Node (Target Node) 로 동작하고, 나머지 ID 1 이상의 mote들은 Reference Node로 동작한다. 작동 순서는 다음과 같다.
1) Sensor Node가 100ms 마다 각 Reference Node들에게 PosReq (Position Request) 패킷을 Broadcasting 함.
2) PosReq패킷을 받은 Reference Node는 이에 대한 응답으로 PosRes (Position Response) 패킷을 0번 mote (Sensor Node) 에게 전송함.
3) Sensor Node는 PosRes을 받을때의 신호강도(RSSI)를 측정하여, 메모리에서 관리되고 있는 Average RSSI값을 업데이트 한다.
4) 1초가 지나면(10번 패킷을 주고 받으면), 현재 Average RSSI값을 바탕으로 각 Reference Node 까지의 거리를 구한다.
5) 이 거리를 바탕으로 Voting Algorithm을 적용하여 현재 Sensor Node가 위치한 좌표를 계산한다.
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