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소개글

동역학 제어 실험에 대한 자료입니다.

목차

1. 임펄스 테스트
2. 제프콧 로터 시스템
3. 자기베어링 로터 시스템
4. Magnetic Bearing
5. 동기및 비동기 가진

본문내용

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위의 그림에서 알 수 있듯이 회전 반경 크기의 비가 고정되어 있을 때 가진 주파수의 크기와 축의 거동에 별 영향을 미치지 않는다. 다만 식의 형태를 통해서 알 수 있듯 가진주파수의 n배의 회전수나 1/n의 회전수여도 식은 결국 같은 형태가 되게 되어 회전 반경의 크기의 비가 같다면 위와 같은 경우는 축의 거동에 영향을 미치지 않음을 알 수 있다. 이는 곧, 위의 그림으로 나타내는 값들이 주기성을 갖는다는 것을 의미한다. 즉, 주기를 갖는 두 파형을 더하면 그 결과 값 또한 주기를 갖는다는 것을 알 수 있다. 이는 단지 단일 축 방향으로만 진폭을 갖는 파형에 대해서만 적용할 수 있는 원리가 아님을 알 수 있다.
이번엔 가진주파수 크기가 고정되어 있고 회전반경의 크기의 비가 변할 때의 모습을 살펴보자. 축의 거동 형태는 기본적으로 같은 방식으로 움직이지만 그 꼬임의 정도가 차이가 난다. 회전비가 축이 클수록 더 많이 꼬이는 특성을 볼 수 있었다.

(c) 맥놀이(beat)현상이 무엇인지 조사해 보고, 이를 MATLAB에서 구현해 보라.(시간축으로 구현해 보라)

맥놀이 현상은 두 파형의 합성을 통해서 생각해보면 쉽게 이해할 수 있다. 축의 회전도 주기를 갖고 축에 대한 가진도 주기를 갖기 때문에, 이 둘을 모두 파형에 비유할 수 있다. 두개의 파형을 각각 축의 회전과 외부에서의 가진이라고 가정한다면, 안정적인 모습이 2차원으로 나타나게 되므로 원 또는 직선의 가장 단순한 형상이 도출됨을 직관적으로도 이해할 수 있다. 이에 반하여 주파수가 서로 다른 두 파형을 더할 때는, 이 합으로 도출되는 파형의 진폭이 불규칙적임을 알 수 있다. 이 또한 마찬가지로 x,y방향에 대하여 불규칙적인 모습으로 나타나기 때문에, 더욱 복잡한 형상을 나타나게 된다.

태그 진동수 고유진동수, 시스템 고유, 베어링 로터, 회전 Node, 주파수 자기베어링

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