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fileicon[자동화응용실험] [자동화응용실험] 로봇의 종류

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소개글

[자동화응용실험] [자동화응용실험] 로봇의 종류에 대한 자료입니다.

하고 싶은 말

자동화응용실험의 로봇파트 실험에 대한 예비레포트입니다.
수직,수평 다관절로봇 등 로봇을 제어하기위한 실험을 하기 전 사전지식을 위한 자료이오니 참고하시기 바랍니다.

목차

1.직렬형로봇
(1)픽 앤드 플레이스 로봇 등.....
여러가지 직렬형 로봇 설명..

2.병렬형로봇
병렬형로봇의 설명과 함께 ,
병렬형 로봇의 응용분야 설명 ..

본문내용

1. 직렬형 로봇
직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) .............................................

2. 병렬형 로봇
병렬형 로봇은 직렬형이 두 개이상 모인 형태이고, 원통이나 직각, 직교 액츄에이터가 여러 형태로 모여 있어................................

태그 로봇, 직렬형로봇, 병렬형로봇, 로봇의 종류, robot

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