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fileicon[기계공학실험] Step Response와 원그리기

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2007.02.07 / 2007.02.08
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소개글

[기계공학실험] Step Response와 원그리기에 대한 자료입니다.

목차

1.실험목적

2.실험 관련 이론

3.실험결과

4.실험토의

5.참고문헌

본문내용

 실험 목적
P제어기만을 이용하여 Closed loop로 제어하는 Step Response의 형태를 알아보고 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 비례상수( )를 결정하고 그 비례상수에 따른 Step Response의 형태 변화를 관찰한다. 또한 정해진 Gain값으로 response값을 조절하여 원을 그리는 것을 시도해본다.
 실험 관련 이론
 Closed loop control
제어장치에 의해 제어되는 기계에서 출력값을 feedback해서 reference값과 비교를 통해 기계의 동작(출력값)을 자동으로 제어 할 수 있는 것을 자동제어라고 한다. 이러한 특정루틴으로 실행되는 상태로 들어간 채 빠져 나오지 않는 것, 끝이 없이 반복하는 것을 Closed loop control이라고 하고 어떤 중단, 저지하는 현상이 발생하지 않는 한 이 루틴은 계속 순환하게 된다.
 Proportional control

참고문헌

 Feedback Control of Dynamics Systems, 5th, Gene F. Franklin, 2006
 Principles of Feedback Control, Feedback System Design, 1st, George A. Biernson, 1988
 Design of Feedback Control Systems, 2nd, Raymond T. Stefani, 2001

태그 Step reference값, 시스템 reference, 서보모터 Fig, 제어 실험, 값 Response

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